[物理]第03章__凸轮机构设计新.pptVIP

盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应 用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 尖顶从动件：尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。 曲面从动件的磨损比尖端从动件小。 滚子从动件：凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 平底从动件：从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) (5). 反凸轮机构 * 机械设计基础 第三章 凸轮机构 一.凸轮机构的组成及其特点 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。 V2 凸轮1 从动件 2（或称推杆） 机架3 一）凸轮机 构的组成 由 组成 优点：结构紧凑设计便，复杂运动能实现。 二）凸轮机构的特点 二. 本章的 主要内容 1. 凸轮机构的类型选择 2. 从动件常用运动规律设计 3. 用作图法设计凸轮轮廓曲线 缺点：传力不大较易磨，行程较小自控件。 4. 凸轮机构的压力角。 凸轮机构基本尺寸的确定。 平面凸轮轮廓曲线的设计； 重点 难点 ---用反转法设计平面凸轮轮廓曲线 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： §3-1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的应用 内燃机的配气凸轮机构 缝纫机的凸轮拉线机构 粉料压片机机构系统图 4 O1 1 2 3 5 6 7 8 10 9 11 O2 12 型腔 （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4，装入粉料。 （2）下冲头5下沉，防止粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压， （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 （料斗） 粉料压片机机构 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 （二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 （四）按凸轮与从动 件维持接触（封闭） 的方式分： 力封闭——内燃机凸轮与顶杆依靠弹 簧力保持接触 等宽凸轮 等径凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 形封闭 等径凸轮 在一个凸轮上对称安装两个带滚轮的移动式从动件，从动件的位移中心通过凸轮转动中心，不管凸轮转到任何角度，这两个从动件的滚轮中心距都是一个定值。等径凸轮运行时，两边的从动件就会同时、同向、同速的左右平移，且移动的距离恒定，相当于是“等径”概念。 A、力封闭─弹簧力、从动件重力或其它外力保持接触 力封闭、形封闭 B、形封闭─利用高副元素本身的几何形状 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动 摆杆为主动件，凸轮为从动件 （四）按凸轮与从动件维持接 触（封闭）的方式分： 力封闭 形封闭 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 分类小结 ： 一.凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 §3-2 从动件常用的运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、推程 回程运动角、 回程、 近休止角、行程 C B D r0 A ? o δ δ δt 凸轮的基圆 初始位置 C D B 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径r0所作的圆称为基圆。 行程 S h δt 推程运动角 δs 远休止角 δh 回程运动角 δs 近休止角 推程运动角δt ——从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角