模块八高级编程指令应用.pptVIP

主要内容 任务一．电机定位 任务二．步进电机调速 1．在接线完好状态下，各设备通电，保证正常运行； 2．在Micro-WIN编程环境下，编写如下各图所示程序； 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务一 电机定位 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务一 电机定位 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务一 电机定位 二、任务实施 STEP 4：任务测试 设备和程序均处于运行状态时，在状态表中分别监视VD0、VD4、VD8存储区中数值的变化，其中VD8中的值就是我们所要得到的数值（丝杠当前运动距离，单位为毫米）。 任务一 电机定位 在上述任务中，增加电机正反转控制，即当电机正转到指定位置时，自动反转到原位，循环往返。 三、任务拓展 任务一 电机定位 任务二 步进电机调速 一、控制要求 一台步进电机，每周被划分为100步，即每收到100个脉冲，电机旋转一周。现有一个控制任务：需要电机以10rad/s的速度运转5秒钟，之后调整速度到5rad/s，并运行2秒钟，停止运行。 二、任务实施 STEP 1：任务分析 根据控制要求给出的已知条件，当电机以10r/s的速度运转时，可以计算得到此时脉冲周期值为1ms，从而确定控制字节SMB67为：2运行5秒钟，需要的脉冲个数为5000；同样，当电机以5r/s的速度运转时，可以计算得到此时脉冲周期值为2ms，所以，控制字节同上，但要求运行2秒钟时，需要的脉冲个数将为：1000，当脉冲输入停止时，步进电机也将随之停止。 任务二 步进电机调速 根据任务分析可知，选用高速脉冲输出PLS指令。 在实施任务前，首先应准备好PLC及相应的硬件设备，具体设备如表8-8所示： 二、任务实施 STEP 2：任务准备 任务二 步进电机调速 1．在接线完好状态下，各设备通电，保证正常运行； 2．在Micro-WIN编程环境下，编写如下各图所示程序； 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务二 步进电机调速 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务二 步进电机调速 二、任务实施 STEP 3：具体实施 任务二 步进电机调速 二、任务实施 STEP 4：任务测试 在设备和程序均处于运行状态下，监视程序各变量变化，并观察步进电机的速度转变及各个速度下所持续的时间是否符合控制要求。本任务中如有电机测速仪则可以更便与任务测试的进行。 任务二 步进电机调速 在编程完成上述任务的前提下，试用编程软件STEP 7—Micro/WIN提供的位置控制编程向导完成该任务。并体会两种实施方法的异同及其优缺点。 三、任务拓展 任务二 步进电机调速 PLC技术在典型任务中的应用 第 * 页 [模块概述] 西门子S7-200系列PLC的编程指令涵盖了逻辑处理、数学运算以及一些程序控制等基本指令，正确使用这些指令是可以满足大部分的工业生产要求，但对于一些特殊的环节，例如需要知道当前电机运转的角度，又或者是需要控制一台步进电机转动到指定的角度等，这类的控制任务，往往牵涉到了一些特殊信号的处理。在这个模块里，主要就高速计数器和脉冲输出两个高级指令来介绍。 高速计数和脉冲输出都是针对脉冲信号的，一个是对脉冲个数进行统计，另一个则是产生高速脉冲。一般而言，200的CPU模块是可以对高达30kHz的脉冲信号进行计数，同时也可以输出高达20kHz的脉冲信号。在实际使用中，高频率的脉冲信号可以由旋转编码器发出用于电机定位，也可以用来控制步进电机、定量阀等高精度的设备。本模块中就利用HSC指令和PLS指令来实现电机的定位和步进电机的调速位置控制等。 模块八 高级编程指令应用 [学习目标] 1．会使用高速计数器编程实现某些控制功能。 2．体会高速计数器与普通计数器在功能和使用中的区别。 3．理解高速脉冲输出指令的功能，并能用该指令实现相应功能。 [知识学习：一、高速计数器 ] PLC的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的工作频率很低，一般仅有几十赫兹。高数计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数，S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可以设置多达12种不同的操作模式。 一般来说，高速计数器被用来作为鼓形定时器使用，设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和一个复位脉冲，作为高速计数器的输入。高速计数器有一组预置值，开始运行时装入一