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太原理工大学阳泉学院 电力拖动自动控制系统 课程设计 设计题目：某电车直流双闭环逻辑无环流调速系 统中电流调节器及转速调节器的设计 专 业： 06电气工程及其自动化 班 级： 二班 学 号： 060713055 姓 名： 徐 丽 丽 《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书 某刨床直流双闭环有准备逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 一.课程设计目的 1.课程设计的目的 自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业的重要教学环节之一，它以电力拖动，自控原理，电力电子，自控系统为基础，综合内容多，涉及知识面宽。课程设计的宗旨在于综合、深化和运用本课程所学知识，从整体上全面掌握电力传动系统的工程设计基本步骤，了解工程设计的基本要求，为将来进一步掌握该类系统的分析与研究、设计和调试，以及运行维护、检修等打下坚实的基础。 2.课程设计的预备知识 本课程前具有高等数学，大学物理，电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动基础，自动控制原理，电力电子技术和自动控制系统等方面的知识基础。 3.课程设计要求 a.选择控制系统的控制方案。 b.画出系统控制图并计算有关参数。 二.设计任务 1.任务的提出 为某电床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下： 直流电动机：2KW，220V，136A，1460 r/min，Ce=0.132，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5； 时间常数：Tl=0.03，Tm=0.18； 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量σi%≤5% 要求转速无静差，空载起运到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。按工程设计方法设计转速调节器，并校验转速超调量的要求能否得到满足。 三、进度安排 序号 课程设计（论文）内容 所需时间 备注 1 设计工艺要求 方案选择 4小时 半天 2 主回路参数及计算 4小时 半天 3 控制单元设计 4小时 半天 4 系统动态参数计算 4小时 半天 5 整理设计的具体内容，写出说明书大纲草稿 8小时 1天 6 检查修改说明书草稿 8小时 1天 7 画图，写说明书 教师辅导 24小时 3天 8 教师检查说明书、修改并装订 8小时 1天 9 答辩前工作准备 8小时 1天 10 评阅 小计 约80学时 ? 四、课程设计要求 设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，排版规范，语言通顺流畅，绘制符合工程要求，标注齐全。文字6000 —8000字，装订成册。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。 专业班级 学生 课程设计（论文）工作起止日期 指导教师签字 日期 教研室主任审查签字 日期 系主任批准签字 日期 -- 目录 第一章 设计任务及内容 1 1.1设计题目： 1 1.2设计的提出： 1 1．3设计要求： 1 第二章 主电路选型和闭环系统的组成 1 第三章 双闭环系统调节器的动态设计及参数计算 3 3．1电流调节器的设计 3 3.1.1电流调节器原理图 3 3.1.2电流调节器参数选择 3 3. 2转速调节器 5 3.2.1 转速调节器原理图 5 3.2.2 转速调节器参数选择 5 心得体会 7 参考文献 7