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西门子HF的teachcorner
西门子HF的teach corner 准备好corner teach pallet（一般夹具在边沿色差不是很明显，用专用工具较好） 把接入级别改为“服务” 点击左侧的红色符号，使其自动变为绿色符号 点击箭头所指图标进入sitest 点击箭头所指的gantry图标进入下一个界面 点击箭头所指图标进入teach corner界面 点击下一个界面右上方的load pcb按钮 此时会弹出要求放入PCB的对话框 在conveyor 1上放入corner teach pallet 在第8步的对话框上点 “OK”，再点右上角的“Teach” 在弹出的对话框上选取合适的步距（此时一般选取250μm），选好后点“PCB camera” 用键盘上的方向键移动gantry。在移动过程中可以点键盘上的“Esc”键退出，修改步距后再次进入。直到红色的十字架刚好对准corner teach pallet的角为止。 点击Unload PCB，在机器后方取出corner teach pallet 退出保存数据
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