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Kinect入门 湖南大学 周圣韬 安装环境 Kinect for Windows SDK的下载地址： /en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx 操作系统：Windows 7 (x86 or x64) 硬件需求：2.66-GHz DirectX® 9.0c 2 GB of RAM Kinect 软件需求： Microsoft Visual Studio® 2010 Express or other Visual Studio 2010 edition Microsoft .NET Framework 4.0 (installed with Visual Studio 2010) 推荐 肯奶中国： 语言编译器：visual studio 2010 C# Kinect SDK的视频开发教程： /Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent#tab_sortBy_recent Kinect SDK的开发指南： /en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx Kinect SDK的官方论坛： /Forums/en-US/kinectsdk/threads 安装步骤 1. 硬件安装 下面的图片是Kinect和AC Adapter/ Power Supply： 安装步骤 2. Kinect SDK安装 Kinect SDK的安装过程非常简单，无需任何设置，直接安装即可。 安装步骤 3. 环境测试 Kinect SDK安装完成后，我们将Kinect转接口的USB接口插入到PC中。PC会发现新硬件，并且自动查找驱动程序安装。下图是安装完成后的示意图： 安装步骤 4. 测试程序 我们打开Kinect SDK中自带的Sample Skeletal Viewer就可以很方便地检测Kinect设备是否与PC已经连接好了。 C# 程序的应用接口 1.引用rence Microsoft.Research.Kinect.dll.. 2.调用库 namespaces: For the NUI API, include: using Microsoft.Research.Kinect.Nui For the Audio API, include: using Microsoft.Research.Kinect.Audio The NUI API: An Overview NUI API是针对windows平台的kinect的库，他支持： 　　Kinect传感器,是连接到电脑。 　　获取图像和深度的数据流从Kinect图像传感器。 　　形象和深度处理的数据支持骨骼跟踪。 Kinect 连接驱动 1. 创建一个 Runtime C# code: nui = new Runtime(); 2. 初始化Runtime.Initialize nui.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); 或者 nui.Initialize(RuntimeOptions.Depth); 或者..................... 3 添加 相应接口 4. 关闭 Runtime.Shutdown nui.Uninitialize(); NUI操作摄像头 NUI操作摄像头 //建立连接 nui = new Runtime(); //设置 初始化 nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor); //视屏 打开 nui.VideoStream.Open(ImageStreamType.Video, 2, ImageResolution.Resolution640x480, ImageType.Color); //事实 视屏数据 nui.VideoFrameReady +=new EventHandlerImageFrameReadyEventArgs(nui_VideoFrameReady); //获取视屏数据 private void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) { image1.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource(); } NUI景深 NUI景深 //new 和 初始化 nui = new Runtime();