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吊具模式 操作人员选择吊具模式时，上架转销限位必须接通，吊具电缆回插连接限位也要接通，否则起升无动作。在吊具模式下，所有起升功能正常。根据需要起吊的物件，在吊具模式下，又分为集装箱模式和舱盖板模式。在集装箱模式下，起升动作在陆侧的下降允许高度为2.5米左右，而在舱盖板模式下，为1米左右。 9.3 吊具操作 9.3.1 吊具泵 在一般操作调节下,吊具泵通过司机室辅助操作站的“吊具油泵合”与“吊具油泵关断”按钮来控制。在合上控制以后，点动“吊具油泵合”按钮可以启动吊具泵，点动“吊车油泵关断”按钮来中止油泵运行。吊具泵遇到以下几种情况自动停止运行： ● 控制电源断开 ● 紧停启动 ● 吊具电缆断开 ● 泵启动开关辅助触点在接到命令后1.5秒内不闭合 ● 上架和吊具的连接限位断开 只有上述条件都满足后，吊具泵才能运行，当泵停止时，所有控制吊具的输出无效，且所有电磁阀失电。 9.3.2 导板控制 吊具每个角上都有一导板，共四块，帮助司机对箱。导板的升起和放下，利用司机室联动台上的选择开关和操作按钮来控制。如果吊具泵已打开，操作导板下降或上升按钮，那么被选中的导板的下降或上升电磁阀得电，导板动作。 9.3.3 吊具位置控制 吊具可以处理不同规格的集装箱，包括20/40/45英寸。在司机室联动台三个按钮开关，分别用来选择吊具20/40/45英尺位置。吊具利用编码器来检测吊具的位置，当吊具动作到设定位置时，吊具控制系统发出位置信号。在伸缩吊具时,必须满足以下条件: ● 吊具液压泵开 ● 吊具转销在开锁位置 ● 吊具没有着箱 ● 有20/40/45英尺中某一个位置信号 9.3.4 着箱限位 在吊具四角有四个感应限位，当转销完全伸入集装箱锁孔中时，限位触点闭合，指示吊具已着箱。限位信号被用作转销操作和吊具尺寸改变的联锁条件，在吊具着箱的情况下，系统允许吊具转销，禁止改变吊具尺寸。 9.3..5 开闭锁操作 转销装在四个角上，用来锁住或放掉集装箱。 ● 开闭锁操作命令 转销利用司机室联动台上的按钮开关来操作。在进行开闭锁操作之间，吊具油泵应已被启动，另外还还要有吊具着箱信号和起升松绳信号，表明四个转销都已进入锁销孔内，否则开闭锁命令无效。 ● 开闭锁位置指示 每个转销的位置由一个开锁感应限位和闭锁感应限位来检测。转销处于开锁位置时，开锁限位闭合，反之闭锁限位闭合。 ● 开闭锁位置信号对起升动作的影响 桥吊控制系统在丢失开闭锁限位时，停止起升运行。在得到开闭锁信号之前，起升动作被禁止。操作人员也可以利用司机室的“吊具故障旁路”开关来慢速操作起升。 9.3.6 双箱功能 操作人员在起吊2个20英尺的集装箱的情况下，先将吊具伸到40英尺，任何使用中锁下降按钮开关，放下中锁，然后可以进行双箱操作了。 每个中锁设有上升位置和下降位置两个感应限位来检测中锁的位置，当中锁处于下降位置的时候，系统允许中锁间距伸缩。在起吊单箱时，吊具系统禁止中锁操作。操作人员还可以根据需要，自行设定两个需要记忆的中锁间距。 9.3.7 前后倾/左右倾/回旋功能 吊具前后/左右倾和回旋功能依靠安装在大梁端部的三根机械丝杆来实现，每根丝杆由一个电动机驱动。每个电动机端部设有一个绝对位置编码器，用来检测丝杆的移动位置。所有丝杆的左右两端都安装了终点限位，用于限制丝杆的行程。正常情况下，丝杆的左右移动停止位置依靠编码器来确定。 本机吊具倾转和回旋的允许角度都为±5度，但左右倾为±3度在CMMS窗口中可以随时读取到吊具所处的角度。 操作人员可以根据需要自行设置一个特定的吊具角度，在需要的时候让吊具自动回到已设定的角度位置。系统还提供了一个按钮开关，操作人员按一下开关，吊具自动回到零位位置。