装配流水线的模拟设计论文.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：装配流水线的模拟 控制系统设计 学 院：职业技术学院 专 业： 自动化 班 级： 自动化041 学 号：PB041357013 学生姓名： 向勇 指导教师： 熊小萍 2008 年 5 月 20 日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录 摘要 IV Abstrct V 前言 1 第一章 装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要特点 2 1.1 基本概念 2 1.2 设计思路与电路原理方框图 2 1.2.1 设计思路 2 1.2.2 原理方框图 3 第二章 控制系统的硬件设计 4 2.1 AT89C51简介 4 2.1.1 AT89C51的功能描述 4 2.1.2 AT89C51的主要特性 5 2.1.3 主要管脚说明 5 2.2 时钟电路的设计与工作原理分析 7 2.2.1振荡器特性 7 2.2.2 时钟电路的设计 8 2.2.3 单片机的基本时序单位 8 2.3 单片机复位电路的设计与分析 9 2.3.1 单片机复位电路的设计 9 2.3.2 单片机复位后的状态的分析 10 2.4 电源电路的设计与分析 11 2.4.1 电源电路的设计 11 2.4.2 电源电路分析 12 2.5 数显示电路分析与设计 13 2.6 电机控制电路分析与设计 14 2.6.1 步进电机的基本原理 14 2.6.2 电机控制电路的设计 15 2.7 检测电路的设计 16 第三章 控制系统的软件设计 18 3.1 主程序设计 18 3.1.1 主程序的起始地址 18 3.1.2 主程序的初始化内容 18 3.1.3 代码转换程序 19 3.1.4 主程序设计框图 19 3.2 LED动态显示程序模块的设计 19 3.2.1 动态扫描延时的实现方式 19 3.2.2 延时程序的相关初值计算 19 3.2.3 动态显示程序模块结构图 21 3.3 中断服务程序 22 3.3.1 工序操作中断服务程序的设计 22 3.3.2 计数中断程序的设计 23 3.4 系统总程序设计 23 第四章 系统的PCB板设计制作 25 4.1 电路图的绘制 25 4.2 PCB板的制作 25 4.2.1 打印 25 4.2.2 转印 26 4.2.3 蚀刻 26 4.2.4 钻孔 27 第五章 系统的安装与调试 28 5.1 元件的识辩与检测 28 5.2 元器件安装的基本要求与原则 28 5.2.1元器件的安装要求 28 5.2.2 元器件的安装原则 29 5.3 元器件的焊接 29 5.3.1 对焊点的基本要求 29 5.3.2 焊接前的准备 30 5.3.3 焊接操作 30 5.4 系统调试与分析 31 设计总结 32 参考文献 33 致谢 34 附录 35 附录一 程序清单 35 附录二 装配流水线的模拟控制系统原理图 44 附录三 控制系统的PCB图 45 附录四 元器件安装图 46 装配流水线的模拟控制系统设计 摘要 本论文介绍了装配流水线的模拟控制系统的设计与制作全过程。文章首先论述了设计装配流水线模拟控制系统的意义及思路，然后分析和设计了系统硬件的各单元电路，其内容包括：复位电路，电源电路、显示电路、电机驱动电路等，最后对系统的软件进行分析与设计。整个系统以AT89C51单片机为中央控制器件，用红外传感器实现对生产操作工序和产品计件的检测，用软件方法实现对步进电机的转停、加速、减速，从而实现对生产装配流水线的模拟控制。完成了传感技术和现代控制技术在此装配流水线中的应用。设计基本可以完成各种生产所需的逻辑控制，并可根据实际工业情况灵活软件升级。 关键词：装配流水线,单片机,传感器,步进电机 The Design of Analog Control System of the Assembly Line Abstrct This paper introduced the entire process of the design and production of analog control system of the assembly line. First, the article discuss