机械原理 第5章 轮系.pptVIP

3) 装配条件 k 个行星轮均匀分布，则相邻两个行星轮之间的夹角为： 在I位置处装入第一个行星轮，然后将系杆H转过 角到达位置II，若在空出的I位置处，中心轮1和3的轮齿相对位置关系同装入第一个行星轮时相同，则一定可以顺利装入第二个行星轮。 设行星轮齿数为偶数 依次轮流装入法，让系杆H转动： 点到达 点 中心轮1正好转过整数个齿 若行星轮齿数为奇数，同样可得： 若k 个行星轮均匀分布在中心轮四周，则两个中心轮的齿数和应能被行星轮个数k 整除。 装配条件 4) 邻接条件 不发生碰撞和干涉 对于标准齿轮 变位齿轮传动时，按实际尺寸校核。 双排2K-H行星轮系(标准齿轮传动，各轮模数相等) 1) 传动比条件 2) 同心条件 3) 装配条件 双排2K-H行星轮系(标准齿轮传动，各轮模数相等) 4) 邻接条件 双排2K-H 单排2K-H 差动轮系 假想一个中心轮固定 行星轮系 设计实例 设计一单排2K-H行星轮系，要求实现传动比 装配条件 标准齿轮传动，选择z1=18，传动比条件： N 22 44 66 88 110 … z1 9 18 27 36 45 … 同心条件： 邻接条件： 设计方案： 不满足？？ 文献阅读指南 1. 混合轮系设计—循环功率问题 一部分功率只在轮系内部循环，增大功耗、降低效率。 H.H.Mabie, C.F.Reinholtz. Mechanisms and Dynamics of Machinery (New York: John Wiley Sons, Inc., 1987) 2. 周转轮系的均载装置 饶振纲编著. 行星传动机构设计(第二版). 北京：国防工业出版社，1994 本章习题(第9周)：5.2——————————————————本章习题(第10周)： 5.9；5.12； 5.14；  5.19 ——————————————————本章习题(第11周)： 5.23；5.25  * * * * * * * * * * * * * * * * *5.3 轮系的效率 5.4 轮系的功能 1. 获得大的传动比 一对齿轮传动，一般i≤5—7 获得大的传动比 例1：已知：z1=z2’=100，z2=99，z3=101。求iH1 思考：该机构能否用于升速传动？ 效率： 转化轮系 效率极低 发生自锁 例2：在啤酒厂的大麦发酵池中，为了使搅拌器缓慢移动，以达到搅拌充分的目的，从电机到移动齿轮间采用了行星减速器，其传动比高达702.25 2. 实现减速、增速或变速运动 例1：汽车手动变速器（130） 输入 输出 问题：实现几档变速？ 例2：汽车自动变速器（红旗） 第1档：B1 制动 第2档：B2 制动 第3档：B3 制动 第4档：C 合上 第5档：Br 制动 3. 实现结构紧凑的大功率传动 特点 飞机涡轮螺旋桨发动机主减速器 4. 实现分路传动 滚齿机工作台中的传动机构 5. 实现运动的合成和分解 (1)运动合成 两个主动件→一个从动件(F=2) 加(减)法机构 (2) 运动分解 6. 实现执行机构的复杂运动 行星轮既有自转又有公转—复杂运动 例：行星搅拌机构 用于食品加工的行星搅拌机构 5.5 轮系的设计 5.5.1 定轴轮系的设计 基本内容 选择轮系的类型 确定轮系中各轮的齿数 选择轮系的布置方案 1.定轴轮系类型的选择 灵活性和复杂性 直齿圆柱齿轮 平行轴斜齿轮 交错轴斜齿轮 蜗杆蜗轮 圆锥齿轮机构 选择原则 除满足使用要求外，考虑外廓尺寸、效率、重量和成本等因素。 高速重载场合—减小冲击、振动和噪声，提高传动性能 平行轴斜齿轮 转换运动轴线方向或改变从动轴转向 圆锥齿轮传动 低速、小功率、空间任意角度交错轴传动 交错轴斜齿轮传动 大传动比、结构紧凑或分度、微调及有自锁要求的场合 蜗杆传动 设计实例 滚齿机工作台中的传动机构 滚刀与轮坯不在同一平面内运动—圆锥齿轮传动 滚刀与轮坯间传动比大、有分度功能—蜗杆传动 改变传动比，需更换齿轮 —一组圆柱齿轮传动 结论： 满足范成加工的基本要求； 外廓尺寸小，结构紧凑。 2.定轴轮系中各轮齿数的选择 合理分配轮系中各对齿轮的传动比 传动比分配原则 齿轮传动： ，蜗杆传动： ； 多级减速传动，“前小后大”； 为使尺寸协调、结构匀称，相邻两级传动比的差值不宜过大； 闭式齿轮减速器，为便于润滑， 3.定轴轮系布置方案的选择 优点：结构简单。 缺点：齿轮与两