机械原理与机械设计课件 第十至十七章.pdf

第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构 第一节 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 实例2 电影放映机 霜 灌 纸 锡 贴 盖 盒 盖 送出成品 送上空盒 实例1 灌装冷霜的多工位自动机 二、对间歇运动机构的基本要求 1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 τ : 运动时间占整个运 动周期的比例。 τ T T d 运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动 时间和停歇时间的比值： k T T d t 显然，动停比和运动系数间有如下关系 τk( k1) + ⒉分度数n 当从动构件作间歇回转运动时，在从动构件一周内停 歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关，一般是设计的给定数 据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念，而只讨 论每次分度运动所转过的角度。 ⒊动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经 历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样， 如果从动件运动规律不好，会 产生较大的加速度，从而带来 惯性负荷并产生冲击。 因此，要注意从动构件的运 动规律。 ⒋定位精度 许多应用场合要求从动构件（工作台）有较好的定位 精度。 制造误差 影响定位精度的因素 间隙 动态误差 ：减速时的惯性力常常使 从动构件在应该停止时发 生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置 三、棘轮机构 棘轮机构是一种应用历史很 久的间歇运动机构。 在第一章中牛头刨床的进给 传动系统中，我们已见过它的 应用。 组成和特点 类型 应用 设计要点 （一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 调整棘轮每次转过角度的方法： （1）调整摇杆摆角 （2）装置遮板 特 点 优点 缺点 结构简单 冲击和噪声较大 制造容易