机械原理考研试题.doc.docVIP

3.（北京理工大学2000年考研试题）图3.10所示机构的尺寸位置均已知，其中,（常数），长度比例尺，求E点的速度和加速度。 解（1） = + 大小 方向 CD AB BC 其中==，取画速度多边形如图所示，得 = = = + 大小 √ 方向 ∥导轨 CD EC 继续作速度多变形图，由图得：=，方向向左。 （2） + - + + 大小 方向 CD DC BA CB CB 其中 取画加速度多边形如图所示。 又因 = + 大小 ？ √ ？ 方向 ∥导轨 DC EC 继续作加速度多边形图，由图得：=,方向向右。 点津 本题的目的是考查同一构件上两点的运动图解法。即合理选择两点建立速度，加速度方程，选择速度及加速度比例尺作矢量方程多边形，求未知运动参数。 3-9 试判断在图3.23（a），（b）中，，对吗？为什么？ 解（1）图存在哥氏加速度，图不存在。 （2）由于，故中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图中B点到达最高和最低点时构件1,3,4重合，此时，当构件1与构件3相互垂直，即B点到达最左及最右位置时，故在此四个位置无哥氏加速度，图3.23（b）。 3-11 在图示的机构中，已知,,,,,,原动件以等角速度回转，试以图解法求机构在位置时，点C的速度和加速度. 解 （1）速度分析：以F为重合点，有 以作速度多边形图如图得点，再利用速度影像求得及点。 根据继续作速度图，矢量就代表了。 (2)加速度分析：根据=+ =++以作加速度多边形图，得点，再利用加速度影像求得及。 根据 继续作图，则矢量就代表了，则求得 图所示为汽车雨刷机构。其构件1绕固定轴心转动，齿条2与构件1在点处交接，并与绕固定轴心转动的齿轮3齿合（滚子5用来保证两者始终齿合），固连于轮3上的雨刷作往复摆动。设机构的尺寸为，轮３的分度圆半径，原动件１以等角速度顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。 解 (1)以μ１作机构运动简图3.31(啊)。 在图中作出齿条2与齿轮3齿合摆动时占据的 两个极限位置可知摆程角如图所示。 (2)速度分析： 将构件6扩大到不点，以不为重合点，有 = + 大小　？　　　　　 ？ 方向 　　 　　　∥ 　　　　　 　　　以作速度多变形图3.31(b)，有 　　　（逆时针） 　　　 (3)加速度分析： 　 = + = + + 大小 ? ? 方向 B→D ⊥BD B→A ⊥BC ∥BC 其中， , 以作速度多边形图3.31（c） (顺时针) 3-17 图3.32所示为一缝纫机针头及其挑线机构，设已知机构的尺寸=32mm,=100mm,=28mm,=90mm,原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度加速度。 解 （1） 以μ1作机构运动简图如图3.33(a)所示。 （2）速度分析： = + 大小 ？ ? 方向 ∥AC ⊥AB ⊥BC 以μ1作速度多边形图如图3.33（b）（逆时针） 以E为重合点 = + 大小 ？ √ ? 方向 ⊥EF √ ∥EF 继续作图求得，再根据速度影像原理，求得 (逆时针) (3)加速度分析： = + + 大小 ? ? 方向 ∥AC B→A C→B ⊥BC 其中 以作加速度多边形图3.33（c） 继续作图，则矢量