双轨移动平台.doc

2011年“杰创杯”电子设计制作自选赛设计报告 题 目 双轨移动平台 英文题目 The dual mobile platform 学 校 九江学院 作 者 指导教师 组 别 本科组 2011年 5月30日 双轨移动平台 （江西省2011年大学生电子设计自选赛第五题） 摘要 ： 本设计采用两块单片机STC89S52作为智能小车上的检测、控制核心和轨道上的6只红色led灯控制实现小车能在规定时候释放乒乓球，以备生产流水线作业，实现各种零部件加工、装配。采用红外前沿技术进行洞口探测并另增光线探测LED模块，更能有效校准小车停驶位置和时间点。本设计所用元器件基本为耗能小、性价比高的普通分立元件，所用耗材均为人们日常生活中废置不用的材料，更节能。小车采用履带传送式车，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制，性能稳定，易控制，并用单片机编程，运用精确的模数转换技术加上控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰，让小车有效而方便地完成任务！ 关键词：智能小车PWM 洞口探测 光线探测 性价比 节能 The dual mobile platform Abstract This design USES the two single-chip microcomputer AT89C51 as smart cars for inspection and control core and orbit red leds only 6 is controlled in regulation time to release car production line, for table tennis realization of different parts processing operations, and assembly. Using infrared frontier technique to detect the hole and another increase light detection more effectively LED module, car offend position and time calibration point. This design USES components basic for small energy, high ratio of ordinary division components used for people, all materials in daily life without materials, Nick more energy-saving. Car using crawler transmit type car, drive motor adopts dc motor and motor control mode for one-way PWM control, stable performance, easy to control, and SCM programming, using precise module conversion technology plus control system with the circuit using photoelectricity couplers complete isolation to avoid interference, make effective and convenient car to accomplish the task! Key words：Smart cars PWM hole detection light detection ratio energy saving 目 录 摘要 ： - 2 - Abstract - 2 - 目 录 - 3 - 1.1设计要求 - 4 - 1.2系统基本方案 - 6 - 1.2.1各模块方案选择和论证 - 7 - 1.2.2系统各模块的最终方案 - 14 - 1.2.3系统基本框图 - 14 - 2.系统的硬件设计与实现 - 15 - 2.1系统硬件的基本组成部分 - 15 - 2.2 主要单元电路的设计 - 16 - 2.2.1轨道上89C52①控制模块 - 16 - 2.2.2红外探测洞孔模块：反射式红外光电传感器 - 16 - 2.2.3光敏探测LED模块：光电传感器 - 17 - 2.2.4小车上89C52②控制模块 - 18 - 2.2.