复合量控制系统的工程设计一弓6.pdfVIP

复 合 量 控 制 系 统 的 工 程 设 计 一 弓6 c新昌soo， 丁)z217 摘 要 由于工业生产过程 的实际蹿控制不断提 出新的挑 战，使得过程控韵领域 中 新 的控 制 思路和手段 也层 出不穷。现 以锅 炉汽 包三 冲量水位控 制为 1个 引倒 ，导 出复备量 控 制 系统 的几条I程 设计 准剧 。 关键词 墨垒兰苎堂， 气 广；圮，三 彳惫 三冲量控制 1 问爱 的捷 出 一 给水流量 的分流系数 ： 由于计算机技术的发展 ．近年来，软测量方 — 一 蒸汽流量 的分流系数 。 法颇受注 目。所谓 的软测量是指用计算机软件 通过一些可测变量来推算或估计另外 一些不 便直接测得的待测变量 。软测量技术的兴起 ，根 本 目的是欲解决过程变量 的不可测 问题 。但在 过程控制的工程实践 中，为了求取一个软测量 加法嚣 变量 ，无论是繁复的数学模型还是通过现场的 试验 以求取 的回归模型 ，都是难 以行之 的。为 此 ，笔者试从一个引例——锅炉汽包水位 的三 冲量控制 ，导 出一个用于过程控制系统 的软测 量变量 的简易模型。为了有别于其他 的软变量 ， 圉1锅 炉汽 包水位三冲量控制 系统 我们先定义它为复台量。 我们称Y为复合量、液位L为主变量、Fw和 2 锅炉汽包水位三冲量控制系统 FB为辅助变量 。根据图2框图，其 中给水流量Fw 图1是众所周知 的锅炉汽包水 位 的三冲量 为超前反馈变量 ；蒸汽流量F为前馈扰动变量 。 控制系统 。它是用1台控制器来控制解析式如下 对这样一类 白控工程系统，在工程设计和调试 所示的控制系统 。 时，首先会遇到下面几个章节 中论述 的问题 。 Y=L 0cw ·Fw--~ ·Fs 3 复合■解析式中各变■正负号的选择 式 中 L——汽泡水位 ； 这里所谓正负号的选择是指在复合量解析 Fw——给水流量 ； 式 中．各变量前面 的正负号的选择 。按惯例 ，往 F 蒸汽流量 ； 往先取主变量 (如图1系统 中的液位L)为正。其 口阀门前管道堵塞和 网上无浆 的现象 。进一步 造成流量的波动与流量测量误差。使 自动料 门 诃查，发现在停车结柬 ，再次开车时，固控制进 系统控制失败 。采取措施为更换冲浆泵出口阀 ^ 网前箱浆量 的冲浆泵 出口阀因泄漏 ，操作工 门，纠正操作错误—— 冲浆泵 出口阀门全开，以 将此 闽全开 ，而改用冲浆泵吸 口阀来调节。至此 出 口阀门开度来调节进^ 网前箱纸浆流量 。此 纸浆流量波动韵原 因水落石 出。 后绝千浆量控制 系统即恢复正常状态。控制效 结论 与措施 因错误操作 ，浆 中混^气体 ， 果如 前。 · 34 · 2000年第 2期 《浙江造纸) 他辅助变量的正负号选择 ，要视该变量发生变 不难得 到这样 的一个结论 ：系统结构如 图 2的 化时，为维持主变量不变 ，操作变量 的动作方 控制系统 ，由于 比例控 {6l器无法消除余差 ，所 以 向，同于主变量取正 ，反之取负 。以图l系统为 主控变量L将存在一定的余差。 例 ，蒸汽流量FB增大