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非齐次方程的求解问题
* * §3.2 非齐次振动方程与输运方程 本节中心内容 非齐次方程转化为齐次方程的问题; 本节基本要求 掌握非齐次方程的求解方法及其物理意义 着重掌握冲量定理法的解题思路、解题步骤。 掌握求解非齐次方程的本征函数展开法 上一节研究了齐次方程的定解问题,实际物理问题中,更多的是非齐次方程的情况,为此我们这一节对非齐次方程的定解问题进行专门研究。为了方便,我们仍然限于齐次的边界条件。若为非齐次的可以齐次化。 一、两端固定弦的受迫振动问题: 由于边界条件已是齐次的, 如果能将泛定方程也化成齐次 的,便可以求解。所以用叠加 原理,令 即将 的定解问题分解为两部分之和, 分别满足: 和 从物理学的角度理解,受迫振动是由受迫力引起的振动与初始状态下引起振动的合成。其中: 为受迫振动引起的位移, 为初始条件下引起的位移。 第一组方程(关于 的方程)就是曾经讨论过的, 可以直接求解。方程二(关于 的方程)是非齐次, 但边界条件、初始条件都为齐次的。现关键是如何求解方 程二问题。 1、傅里叶级数法——本征函数展开法 对于方程二的问题,由边界条件可得: 代入方程得: 比较系数得: 其中: 两边进行拉普拉斯变换得: 利用拉普拉斯卷积定理得: 进一步求出: 2、冲量定理法 对于非齐次方程的定解问题还可以用冲量定理法,把非齐次方程转化为齐次方程解决。现介绍冲量定理法的概念。 冲量定理的物理思想:在时间0—t 内的持续作用力看成许多前后相继(无穷小时间 )的“瞬时” 力 引起的物理过程的线性叠加。 以弦振动为例。 对于定解问题: 其中f(x,t)为t时刻作用于x处的每单位质量上的外力,叫力密度。 F(x,t)为单位长度受力,为0-t时间的持续力。 因为定解问题是线性的,满足叠加原理,所以解 是由许多瞬时力 引起的振动的叠加。 设:“瞬时”力经 的作用 ,产生冲量。瞬时力引起的振动记为: 瞬时力引起的冲量为: 因为在开始的瞬间,速度还没有形成,故第二项为零。考虑到开始作用的瞬间 时,刚形成振动速度, 第一个瞬间作用力消失,第二个还没有跟上,故泛定方程应为齐次。改写为: 从上式可以看出, 必定含有 因子,即 ,则 满足定解问题。 即: 设: 解定解问题求出: 作代换求出 物理意义:弦在瞬时力的作用下,获得速度 从时刻 时刻开始,瞬时力不再起作用, 方程转化为齐次方程。 【例题一】 【解】应用冲量定理求解 设 分离变量得 其解为: 由此得到关于 的解 代入初始条件得: 比较系数得: 二、有限长杆的导热问题(有热源的情况) 定解问题: 其中: 表示每单位长度上的热源强度。 对于持续作用的热源(0-t时刻)可以看成许多相继的“瞬时” 热源的叠加 瞬时热源表示为: 作用时间: 提供的热量: 温度分布: 定解问题转化为: 时刻以前,瞬时热源不起作用, 时刻瞬时热源起作用。瞬时热源发出的热量使 系统温度升高。 (或采用方程两边积分的形式得到该式) 时刻瞬时热源已经作用完, 定解问题转化为: 物理意义:系统在有外界热源的情况下,由于瞬时热源的作用, 系统获得初始温度 从时刻 时刻开始,瞬时热源不再起作用,方程转化为齐次方程。 例题2: 求解定解问题 解:设: *
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