重庆大学流体传动本科第五章-4.pptVIP

控制阀控制方式： 5.7 其他控制阀 电液比例阀（简称比例阀）是由比例电磁铁取代普通液压阀的调节和控制装置而构成的。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。 比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。 5.7.1 电液比例阀 1-轭铁? 2-线圈? 3-限位环? 4-随磁环? 5-壳体? 6-内盖? 7-盖? 8-调节螺钉? 9-弹簧? 10-衔铁? 11-（隔磁）支承环? 12-导向套 1.比例阀的工作原理与分类－比例电磁铁 曲线1为开关电磁铁的吸力曲线，吸力随铁心与轭铁的接近而迅速增大。 曲线2为比例电磁铁的吸力曲线，在工作区域S2内吸力曲线平坦，吸力平稳，随电流I的增加而增大。所以当电流一定时，比例电磁铁的吸力相当于一个恒力弹簧。 比例电磁铁 比例先导阀锥阀心的压紧力由线圈电流I的大小来确定，因此，溢流阀的溢流压力P的大小可由远距离的电流信号而给定。 ? ? 手动溢流阀5用于限制比例溢流阀的最高压力，以避免因电子设备故障使信号电流过大而使系统超压（安全阀）。 2.先导式比例溢流阀 ?用比例电磁铁取代了先导级的调压弹簧。比例电磁铁输入的直流电越大，溢流阀的溢流压力就越高。先导阀9和弹簧8组成安全阀。 1-阀座? 2-先导锥阀? 3-轭铁? 4-衔铁? 5-弹簧 6-推杆? 7-线圈? 8-弹簧? 9-先导阀 3.先导式比例溢流阀结构图 （1）能实现自动控制、远程控制和程序控制。 （2）能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象。 （3）简化了系统，减少了元件的使用量。 （4）制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。 （5）使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。 （6）具有优良的静态性能和适当的动态性能，动态性能虽比伺服阀低，但已经可以满足一般工业控制的要求。 （7）效率比伺服阀高。 （8）主要用于开环系统，也可组成闭环系统。 4.比例阀的特点 用计算机产生的数字信号直接控制的阀称电液数字控制阀，简称数字阀。 目前常用的控制方法： 增量控制法、脉宽调制控制法 按控制方式可将数字阀分为： 增量式数字阀 脉宽调制式数字阀 5.7.2 数字阀 工作原理：用计算机发出的脉冲序列，控制步进电机的转动，再通过机械转换器，调节普通阀的调节机构。有数字方向阀，数字压力阀和数字流量阀。 在数控系统中的应用框图 增量式数字阀 1-步进电机；2-滚珠丝杠；3-节流阀心；4-阀套； 5-连杆；6-零位移传感器 ??? 在数字流量阀中，步进电机按计算机的指令转动，通过滚珠丝杆4变为轴向位移，使节流阀心3打开阀口，从而控制流量。 直控式数字节流阀结构图 原理：直接用计算机控制阀的“开”、“关”时间及间隔（脉宽），控制液流的方向、流量和压力。 脉宽调制式数字阀 1-盘式电磁铁? 2-弹簧? 3-锥阀阀心 ?当电磁铁不通电时，衔铁在左端弹簧的作用下使锥阀关闭? 当电磁铁有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动右端的锥阀开启。 二位二通电磁锥阀式快速开关型数字阀结构图