富士驱动器参数的修改方法.pdf

富士驱动器参数的修改方法 富士驱动器参数的修改方法 使用丝杠+富士电机的设备，当主板内核升级到可以支持使用直线电机的版本，则需要把富士驱动器的 参数 “每选择1 周的指令输入脉冲数”的设定值从5000 改为50000，修改方法如下： 1. 方法一：通过ALPHA5 Series Loader 软件更改参数 操作步骤： 1. 连接驱动器相关连线； 附件《富士驱动器(FALDIC-W 和ALPHA5 Smart 系列)通讯线》为驱动器的连线方法。 2. 连接驱动器通讯线； 3. 给驱动器上电； 4. 运行软件ALPHA5 Series Loader ； 5. 在弹出的窗口中选择ALPHA5 Smart ，点击“OK ”，如下图所示： 图 1 选择“ALPHA5 Smart ” 6. 在弹出的窗口中选择 ； 1 富士驱动器参数的修改方法 图 2 选择“参数编辑” 7. 在弹出的窗口中选择“从放大器读取”，点击“OK ”，如下图所示： 图 3 编辑数据选择 8. 开始读取数据； 图 4 读取数据 9. 读取成功后自动弹出下图所示窗口； 2 富士驱动器参数的修改方法 图 5 参数窗口 10. 选择参数PA1-05 “每选择1 周的指令输入脉冲数”，把设定值从5000 改为50000，即增大10 倍； 图 6 选择参数PA1-05 11. 参数修改好后不要直接发送到驱动器，而是点击“文件”- “保存”，保存参数文件，如下图所示： 3 富士驱动器参数的修改方法 图 7 保存参数 12. 把参数文件命名为“丝杠电机负载参数 50000.C5P ”，以便与之前的参数文件区分开； 图 8 保存参数 13. 点击 “保存”后返回参数界面，点击 ； 14. 弹出的窗口中选择“放大器”，点击“执行”； 图 9 15. 在弹出的对话框中点击“确定”； 4 富士驱动器参数的修改方法 图 10 16. 进行通信； 图 11 通信 17. 初始化成功后，在弹出的窗口中点击“确定”； 图 12 18. 点击 ，弹出如下窗口； 图 13 19. 不要勾选上图所示窗口中的任一选项，点击 “否”，弹出如下窗口； 图 14 5 富士驱动器参数的修改方法 20. 点击 “确定”后，关闭参数窗口； 21. 关闭软件ALPHA5 Series Loader ； 22. 断开驱动器电源，等待1 分钟后，再打开驱动器电源； 23. 再次执行步骤4-6，运行软件ALPHA5 Series Loader ，点击 后，弹出下图所示窗口； 图 15 编辑数据选择 24. 选择“从PC 读取文件”，点击“OK ”，弹出如下窗口； 图 16 选择参数文件 25. 选中刚才保存的 “丝杠电机负载参数 50000.C5P ”参数文件，点击 “打开”，弹出下图参数窗口； 6