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电动机控制中的PWM和测频在C8051中的实现
20 船电技术 2004年 第6期
电动机控制中的PWM 和测频在C8051 中的实现
任玉才 李富超
（大连海事大学 大连 116026 ）
摘 要： 本文详述了通过C8051 单片机的可编程计数器列阵PCA 来实现电动机控制中的PWM 和测频。本系统具
有广阔的发展前景。
关键词： 电动机控制 PWM 测频 C8051 PCA
PWM and Measure-Frequency of Motor Based on C8051
Ren Yucai; iL Fuchao
( Dalian Maritime University , Dalian 116026 , China)
Abstract： This paper particularize the fulfillment of PWM and measure-frequency in motor control by the
PCA （Programmable Counter Alignment ） of C8051 single-chip microcomputer. This system has a wide
development prospection.
Keywords：motor control ；PWM ； measure-frequency； C8051 ； PCA
还经常需要对输出的频率信号进行测频，实现测频
1概述
的最简单的方法是使用捕捉功能。C8051 单片机的
在有刷和无刷直流电动机的控制中，需要使用 可编程计数器列阵PCA 有PWM 功能和捕捉功能。
脉宽调制（PWM ）技术，通过调节PWM 信号的占 本文将通过介绍PCA 功能来说明C8051 单片机的
空比来实现调速。因此，PWM 波发生器在直流电 PWM 和捕捉功能的使用。
动机的控制中是不可缺少的。此外，电动机控制中
CPS=00
4 分频
系统时钟 CPS= 01
12 分频 16 位定时器/计数器
CPS=10
T0 溢出
CPS=11
ECI
捕捉/ 比较模块0 捕捉/ 比较模块1 捕捉/ 比较模块2 捕捉/ 比较模块3 捕捉/ 比较模块4
CEX0 CEX1 CEX2 CEX3 CEX4
交叉开关
I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口 I/O 端口
图 1可编程计数器列阵PCA原理图
_________________
收稿日期：2004-03-19
船电技术 2004年 第4期 21
功能见表2 。
2PCA专用定时器/计数器与捕捉/比较模块
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