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项目2 PLC基本指令的应用 任务三彩灯闪烁的PLC控制 知识目标 理解特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。 掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其编程格式。 进一步熟悉其他基本指令的使用。 技能目标 掌握PLC在工业生产过程中的应用。 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。 能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。 教学重点 特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。 计数器、特殊标志位等指令的功能、编程格式及方法。 根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。 教学难点 根据控制要求用特殊标志位存储器、计数器等指令编写程序。 任务引入 知识链接 任务实施 延伸阅读 任务拓展 任务评价 课后习题 教学内容 编制四盏彩灯“欢迎光临”闪烁的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。要求按下启动按钮后，“欢”字先亮，以后每隔1秒点亮一个字，直到四盏彩灯全亮，经过1秒后，四盏彩灯同时熄灭，再经过1秒后，又进行下一个循环。 任务引入 知识链接 一 、特殊存储器（SM）标志位 特殊存储器又称为特殊继电器，其标志位提供大量的状态和特殊的控制功能，起到在PLC和用户程序之间交换信息的作用。 特殊标志位可分为只读区及可读/可写区，对于只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。可读/可写区特殊标志位用于特殊控制功能，如自由端口的设置、定时中断时间设置、高速计数器设置、脉冲输出控制等。 特殊存储器 用 途 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN状态时，该位始终为1。 SM0.1 初始化脉冲，该位在PLC首次扫描时，ON一个扫描周期。 SM0.2 若保存数据丢失，该位将ON一个扫描周期。 SM0.3 上电后进入RUN方式，该位ON一个扫描周期。 SM0.4 该位提供了一个1分钟周期的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0。 SM0.5 该位提供了一个1秒钟周期的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0。 SM0.6 该位为扫描时钟，一个扫描周期为1，下一个扫描周期为0，交替循环。 SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置（0为TERM位置，1为RUN位置）。当开关在RUN位置时，该位可使自由端口通讯方式有效，当切换为TERM位置时，同编程设备的正常通讯也会有效。 S7-200 内设以下八种用途的特殊存储器状态位： “温馨提示” 用特殊存储器SM0.4和SM0.5可以方便的编制报警闪烁电路的程序。 例如，要求报警灯闪烁时亮0.5 s 后灭0.5 s 再亮，如此循环。梯形图程序段如图 所示。 I0.0 SM0.5 Q0.1 网络1 二、计数器指令及其应用 计数器是用以记录脉冲信号个数的内部器件，利用输入脉冲上升沿（从off到on）累计脉冲个数。当计数器输入信号从断开到接通变化一次，计数器计数一次。CPU提供了三种类型的计数器，分别为增计数器（CTU）、减计数器(CTD)和增减计数器（CTUD）。 1．增计数器（CTU） 增计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，直至最大值。当前计数值大于或等于设定值时，该计数器被置位（输出状态位置1）；当复位输入R接通时，计数器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 2．减计数器（CTD） 减计数器在每一个CD输入端的上升沿从设定值开始递减计数。当前值等于0时，该计数器状态位置位，停止计数。当复位输入LD接通时，计数器把设定值装入当前值存储器，计数器状态位复位（即当前值复位为设定值）。 3．增减计数器（CTUD） 增减计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，在每一个CD输入端的上升沿递减计数。当前值大于或等于设定值时，该计数器状态位置位。当复位输入R接通时，计数器状态位复位，当前值清零。 例题1： 编制包装机计数的PLC控制程序。一台包装机械对10个一组的产品进行包装。行程开关检测通过装配线上产品的个数，把信号传递给PLC，每有10个产品通过，PLC便产生一个输出信号，接通电磁阀5秒钟，以进行包装工序。 输入部分 输出部分 输入元件 PLC编程元件 输出元件 PLC编程元件 SQ I0.1 YV Q0.0 输入输出接口的分配 PLC外部硬件连接示意图 编制PLC梯形图程序 例题2： 用减计数器指令编制控制6个指示灯L1~L6亮灭的PLC程序，要求：每按一次按钮，指示灯点亮一个并保持，按下6次，6个灯逐个点亮，全亮后同时熄灭。 如何用加计数器指令编写例题2的程序？ 想一想 例题3： 设计一个指示灯延时600秒后点亮的PLC控制程序，要求用定时器和计数器组合。 例题3的梯形图程序转化为的语句表程序是怎样的？ 想一想 任务实施 实训内容： 设计控制彩灯闪烁的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。 实训设备： 1．可编程控制器实训装置