Simulink_第三章_运行仿真.pptVIP

理论力学CAI 章名 SIMULINK 第三章 运行仿真 在 MATLAB 工作空间中定义输入变量 sim_input 如下： t = 0: 0.1: 10; t = t’; % 表示输入信号的时间范围 u = sin ( t ); % 产生输入正弦信号 sim_input = [ t, u ]; % 传递给 Simulink 系统模型的变量 1 Out1 1 s Integrator 1 In1 Simulink 模型 （保存文件名为：command_in_out） 对 Workspace Data I/O 页进行如下设置： （1）Load from workspace 栏：Input 打勾，并填入 sim_input （由 MATLAB 工作空间输入的变量名）。 （2）Save to workspace 栏：Time 和 Output 项勾上。 tout-输出系统仿真时刻， yout- 输出模型中所有由outport模块(即Out1模块）表示的信号 然后运行 Simulink 仿真。最后在 MATLAB 工作空间运行如下命令： plot (t, u, tout, yout, ’--’); grid 使用 sim 命令进行动态系统仿真 1 使用语法 sim 命令的格式为： [ t, x, y ] = sim ( model, timespan, options, ut ) [ t, x, y1, y2, …, yn ] = sim ( model, timespan, options, ut ) t：返回系统仿真的时间向量； x：返回系统仿真的状态变量矩阵。 y：返回系统仿真的输出矩阵。按照顶层输出 Outport 模块的顺序输出。 y1，…，yn：返回多个系统仿真的输出 实际使用时可省略某些参数设置而采用默认参数进行仿真。 2 参数说明 （1）model：需要进行仿真的系统模型框图名称； （2）timespan：系统仿真的时间范围（起始至终止时间），可有如下形式： tFinal：设置仿真终止时间。仿真起始时间默认为0； [tStart tFinal]：仿真起始时间 与终止时间； [tStart OutputTimes tFinal]：设置仿真起始时间与终止时间，并且设置仿真返回的时间向量 。 其中 tStart、OutputTimes、tFinal 必须按照升序排列。 （3）options：由 simset 命令所设置的除仿真时间外的仿真参数； （4）ut：表示系统模型顶层的外部可选输入。ut 可以是 MATLAB 函数。可以使用多个外部输入 ut1、ut2、…。 3 举例之一：简单仿真 输入：sin(t) 1 Out1 1 s Integrator 1 In1 输出： 对于前面的动态系统 command_in_out，在此采用命令行语句进行仿真。 在仿真之前，首先使用仿真参数设置对话框设置参数，然后在 MATLAB 命令窗口中键入如下命令： t = 0: 0.1: 10; t = t’; u = sin ( t ); sim_input = [ t, u ]; % 传递给 Simulink 系统模型的变量 [ tout, x, yout ] = sim ( ‘command_in_out’ ) ％ 使用 sim 进行系统仿真，仿真参数取与前面相同 plot ( t, u, tout, yout, ‘--’ ); grid 4 举例之二：仿真时间设置 sim 命令中的仿真时间参数 timespan 具有三种使用形式: [ t, x, y ] = sim ( model, tFinal ) [ t, x, y ] = sim ( model, [ tStart, tFinal] ) [ t, x, y ] = sim ( model, [ tStart outputTimes tFinal ] ) 注意: 仿真终止时间 tFinal 应该大于起始时间 tStart。 在默认情况下，系统仿真的输出结果（输出时间、状态和运算结果）受到 Simulink 求解器仿真步长的控制。 如果需要在指定的时刻输出系统仿真结果，则需要使用第三种方式，其中 [tStart outputTimes tFinal] 表示输出时间向量，此向量为一递增行向量。 *