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四履带驱动车辆附着牵引性能分析
第 19 卷 第 3 期 西安公路交通大学学报 V o l19 N o 3 1999 年 7 月 Jou rnal of X i’an H ighw ay U n iversity Ju ly 1999 ( ) 文章编号:1999 四履带驱动车辆附着牵引性能分析 陈 蝶, 胡永彪 (西安公路交通大学 筑路机械系, 陕西 西安 710064) 摘 要: 从四履带驱动滑模摊铺机的实际作业工况出发, 对四履带驱动车辆切线牵引力的产生及其 不同工况下的变化规律进行分析, 并从中得出提高履带液压驱动系统的速度刚性有利于改善四履 带驱动车辆附着牵引性能的结论。 关键词: 四履带驱动车辆; 摊铺机; 牵引性能 中图分类号:U 415. 521 文献标识码:A Tractive Performance Ana lysis on Four Track D r ive Veh icle , CH EN D ie H u Y ong biao (D epartm ent of Road Construction M ach inery, X i’an H ighw ay U niversity, X i’an 710064, Ch ina) Abstract: Based on the con struction condition s of the fou r track slipfo rm paver , the occu rrence of the tractive effo rt of the fou r track drive veh icle and the law on w h ich tractive effo rt changes on differen t w o rk condition s are analyzed and it is draw n that the tractive perfo rm ance can be . im p roved by increasing the velocity rigidity of hydrau lic drive system of track s Key words: fou r track drive veh icle; paver; tractive perfo rm ance 四履带驱动车辆, 如四履带驱动滑模摊铺机、布 在两履带驱动车辆作业行驶原理的基础上, 对四履 料机、整平机等机器的四履带行走系统在大多数情 带驱动车辆的附着牵引性能作一分析与探讨。 况下是通用的。4 条履带呈前后左右对称布置且分 1 切线牵引力 别由 4 个液压电机静压驱动, 并通过大减速比行星 [ 1 ] 履带装置的切线牵引力就是地面阻止履带运动 齿轮的减速获得平滑可靠的动力 。图 1 所示为四 履带驱动滑模摊铺机的俯视图。 时产生的反作用力, 它由摩擦分力和剪切分力组成。 摩擦分力包括履带各部位与地面间的摩擦, 剪切分
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