《机电传动控制》部分简答题.docVIP

第二章 2-1从运动方程式中怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的工作状态。 TMTL 加速运动 TMTL 系统处于减速运动 TM=TL 系统处于稳定或静止的工作状态 2-1 试说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、制动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。 拖动：由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的；静态：由生产机械产生的负载转矩 ；动态转矩：拖动转矩减去静态转矩。 第三章 3-1直流电动机的主要结构部件有哪些?各有什么作用 直流电动机包括定子和转子两部分，定子部分由主磁极、换向极、机座和电刷装置等部分组成作用是产生主磁场和在机械上支撑电极。转子部分主要有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部分组成。其作用是使转子绕组与外电路接通，将直流电流引入或引出。电刷数目一般等于主磁极的数目。 3-2如何判断直流电动机是运行于发电机状态还是电动机状态？它的能量转换关系有何不同？ 原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成为电能而成为发电机，如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换称为机械能而成为电动机。 3-3直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流和励磁电流三者之间的关系如何？ 他励和自励，自励又分为并励、串励和复励。 他励：　电枢电流Ia和负电流If相等电枢电流Ia。励磁电流为If ，经过负载供给电机的总电流为 I，直流发电机：Ia ＝I＋If 直流电机：Ia ＝I－If串励电机：Ia ＝I＝If若直接在电枢中加上额定直流启动，则启动电流很大，可达额定电流的10～20倍。这样大的启动电流，（1）通电后，三相异步电动机的定子绕组产生旋转磁场 （2）转子线圈切割磁力线，产生感生电流，感生电流使转子产生一个磁场 （3）定子线圈产生的磁场与转子磁场相互作用，使转子受力转动。n = 60f/p电动机的级数和电源频率有关。减小涡流损耗和磁滞损耗。降低铁芯发热，因为绕组通过电流后会产生感应磁场，感应磁场在铁芯中形成感应电动势，产生感应电流，多层硅钢片间彼此绝缘，减小过流面积，减小发热启动电流很大的原因是：刚启动时，转差率s最大，转子电动势E也最大，因而启动电流很大。启动转矩不大的原因有两方面：一是因电磁转矩取决于转子绕组电流的有功分量，启动时，s=1，转子漏电抗最大，转子侧功率因数很低（0.3左右），因而，启动时转子绕组电流有功分量很小；二是启动电流大又导致定子绕组的漏阻抗压降增大，若供电电源容量小，还会导致电源输出电压下降，其结果均使每极气隙磁通量下降，进而引起启动转矩的减小。4-25使用三相异步电动机快速停车,可采用哪几种制动方法?如何改变制动的强弱? 反接制动 电源反接，倒拉反接，回馈制动 正向反向 能耗制动 4-27 试说明三相异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程 突然改变定子绕组三相电源的相序，即电源反接，这是就改变了旋转磁场的方向，从而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变了方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的旋转方向相反，电动机处于制动状态，这种制动称为电源反接制动。 5-1什么是交流伺服电动机的自转现象？怎么样克服这一现象？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子利用剩磁电压单相供电，转子继续转动 客服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在SM＞1的地方，当转速N为正时，电磁转矩T为负，当N为负时，T为正，即去掉控制电压后，单向供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。可使转子迅速停止不会存在自转现象 6-2 电动机的功率选择应遵循哪些基本原则?不同工作制下电动机功率如何选择？ 1、允许温升，过载能力，启动能力 连续运行方式下，负载恒定时电动机功率可更具负载功率PL选择，PN≥PL非恒定负载，一般采用等值法，来计算电动机的功率，根据温升相同的原则，把实际的非恒定负载化成一等效恒定负载，根据得到的等效恒定负载来确定电动机的功率 短时工作制 按照实际工作时间选择与10 30 60 90分钟标准持续时间相接近的电动机。如果差别较大，根据等效法，将TP下的实际负载功率PP转换成TS下的功率PS使PN≥PS。 连续工作制 等值法计算等效电流，再按照电动机过载运行选择额定功率PN≥PP/K 重复短时工作制下 PSN≥PS 根据运行方式选择 电动机发热情况和电动机过载能力选择 9-1晶闸管的导通条件?晶闸管由导通转变为阻断的条件为? 导通条件 :晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压,晶闸管的阳极和控制极通时加正向电压时 导通后晶闸管的电流决定于限流电阻决定 使用时由负载(