有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第38卷增刊 南京航空航天大学学报 V01．38Suppl．
Jul．2006
2006年7月 of ofAeronauticsAstronautics
Journal University
Nanjing
基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用
刘 岩1’2 李友一1 陈占军1’2 葛文奇1
(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春，130033；2．中国科学院研究生院，北京，100049)
摘要：针对航空相机快速返回定位问题，应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差
量模糊化，并根据模糊等价关系合并正规峰集，从而得到了不同粒度下的控制规则。系统通过不断改变粒度，采
用粗粒度粗调，细粒度细调的方法，实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层，通过模糊规则调
整模糊输出和PID控制器的积分时问实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换。实验结果表明
此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点。
关键词：模糊控制；商空间理论；航空相机；快速定位
中图分类号：TP273+．4文献标识码：A
of ControllerBasedon
ApplicationFuzzy Quotient
toAerialCamera
SpaceTheory
LiuYahl”，Li
Youyil，Chen Wengqil
Zhanjunl”，Ge
Instituteof Mechanicsand of
(1．ChangchunOptics，Fine Physics，ChineseAcademy
2．GraduateSchool，Chineseof 00049，China)
AcademyScience，Beijing，1
allusiontothe ofaerialcamera’S is
Abstract：In position，afuzzy presented，in
problem quick algorithm
whichthe and the
canrealize localizationnon-overshoot
system quick byusingquotientspacetheory．
Positionerrorisfuzzificatedand setsare the
regularpeak mergedby fuzzyequivalence
controlrulesunderdifferent canbeobtained．Basedonthe error，the
granularities position system
the thatthe ofthecontrol are
文档评论（0）