智能运输系统（ITS）王夏黎 精品课件8.pptVIP

（2）线控方式： 线控方式是将一条道路延长线上几个信号机在时间上相互联系起来进行信号控制。 线控的主要特点是对几个信号机设定共同的周期长和确定各信号时间上的相对关系，即相位差。其定周期控制与点控方式基本相同。该方式主要适合于交通流量比较稳定的路线区间，例如低峰时段、普通时段、拥挤时段分别有明显的交通模式的情况。交通感应控制方式是对应于变化的交通状况实时地改变控制参数而进行控制的方式。 名词概念（线控方式）： 相位差：（线控交通信号控制关键参数） ① 绝对相位差： 各交叉口信号的绿灯或红灯的起点相对于控制系统中参照交叉口的绿、红灯起点时间差。 ② 相对相位差： 指相邻两交叉口信号的绿、红灯起点的时间差。 周期长度： 先按单个交叉口的信号配时方法，确定每个交叉口的周期长度，然后取最长的作为本系统的公共周期长度，其他交叉口也必须采用这个周期长度。 绿波交通 绿波交通，就是指车流沿某条主干道行进过程中，连续得到一个接一个的绿灯信号，畅通无阻地通过沿途所有交叉口。这种连续绿灯信号“波”是经过沿线各交叉口信号配时的精心协调来实现的。 完全意义的绿波只有在单向交通干线上才能实现，实现绿波的关键是设计相邻交叉口的相位差。 （3）面控方式： 面控又称为区域交通信号控制，其控制对象是城市或城市的某个区域中所有交叉路口的交通信号机。 面控方式是将控制区域内全部交通信号的控制作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它是单点信号、干线信号和网络信号系统综合控制的集成。 区域交通信号控制系统一般为三级控制方式，由中央管理控制级、区域控制中心和路口控制机构成。具有代表性的系统包括TRANSYT 系统， SCATS 系统以及SCOOT系统。下面我们将对三种系统做一简要介绍。 TRANSYT 系统 TRANSYT （Traffic Network Study Tool）的原意是“交通网络研究工具”，是用作信号控制网协调配时设计的一项先进技术， 是应用得最普遍的一种协调配时方法。 TRANSYT是一种用于固定配时控制系统（属于定时脱机式系统）的设计方法，其思想是： 在固定配时系统中，信号周期是共同的（或者有一部分交叉口采用双周期，即其周期长度为共用周期的一半），而且在一个确定的配时方案执行阶段内，每个交叉口上所有的各个信号阶段起讫时间点（相对于一个周期长度的比例）是固定不变的。 为了适应交通量随时间而变化的客观情况，就要拟定适合于不同交通状况的配时方案，以供不同时段使用。对于任何已知的信号控制的道路网， THANSYT 利用本身的交通模型和优选方法，都可建立上述配时方案。 SCATS系统 SCATS系统是一种自适应控制系统。该系统因最初应用于澳大利亚悉尼市而得名，它实际上也是一种实时的配时（参数）方案选择系统。 SCATS 系统是寻求一种能最大限度地减少路网上车流延误和停顿的配时参数优化算法，用以对三项参数（信号周期、绿信比及绿时差）进行优选。此系统有一套以实时交通数据为基础的“算法”，用于实时方案选择。按不太严格的归类，这种系统也可算作一种实时反馈控制系统。 SCATS 系统的结构层次大体上可分为：中央监控中心、区域控制中心和信号控制器。 中央监控中心 对整个控制系统运行状况及各项设备工作状态进行集中监视；此外，还管理系统数据库，对地区控制中心的各项数据及每台信号机的运行参数作动态更新。 区域控制中心 实行对信号控制机的控制。通常将地区信号机分成若干子系统，每个子系统由1-10台信号机组成。系统内部各子系统之间存在一定的协调关系。随交通状况的实时变化，子系统既可以合并也可分开。 信号控制器 控制路口信号灯根据配时方案工作。 SCOOT系统 SCOOT（Split-Cycle-Offset Optimixation Technique) , 即“绿信比、信号周期及绿灯起步时距优化技术”，是一种对交通信号网实行实时协调控制的自适应控制系统。 SCOOT 包含了一个用于联机计算的实时交通预测模型，可以对交叉口停车线断面上的车流方式、车辆受阻排队情况以及拥挤程度作出定量的预测，并进一步计算出对应于各种配时参数组合的路网运行指标 PI值（交通费用） 。