智能交通运输（ITS）总结.docxVIP

这门课程的名字叫做《智能交通运输》，实际上相当于一个专业选修课吧，上课的话其实老师还是很有激情的，听不听那就是你们的事了。。也是关于考试，考试是开卷考，不用太担心，，但是，千万要注意时间安排，，别到最后才发现没时间“抄”了，我们这次考试，就有一些同学最后没有“抄完”，下面整理的是ITS的课后题（老师会留课后作业的），最后考试可能会考这些题目。你不用背，但是要尽量使自己熟悉这些知识点，最后的考试应该是没有什么问题的。当然我更希望你是一名学霸，认真学好每一门课。第二章智能运输理论的基础1.什么是交通分配？动态交通分配的目的和意义如何？交通分配就是把各种出行方式的空间O-D（Origin-Destination 起讫点交通量）分配到具体的交通网络上。其目的是通过交通分配所得的路段、交叉口交通量资料检验道路网络是否合理。动态交通分配的目的是在交通供给状况（路网结构，道路特性）和交通需求（瞬时出行需求及分布）状况已知的条件下分析其最优交通量分布模式从而为交通控制、交通诱导、交通出行、交通管理提供依据，使这些系统对产生的交通需求进行合理配置，使交通网络优质高效地运行。2.简述Wardrop第一、第二原理的内容，并对两原理进行比较。Wardrop第一原理（用户最优）：在道路网络的出行者都了解网络的状态，并试图选择最短路径而到达时，网络会达到平衡状态，此时被利用的各条路径的行驶时间相等并最小。而没有被利用的路径的行驶时间大于或等于最小行驶时间。Wardrop第二原理（系统最优）：在考虑拥挤的行驶时间影响的路网中，网络中的交通量应该按某种方式以使网络中交通量的总行驶时间最小，该状态达到交通网络的系统平衡，称为系统最优化原理。第一、第二原理的比较：通常，SO解≠UE解，但SO解是网络总阻抗最小的一个可行解； UE解中司机独立行动，只关心寻找对自己有利的路径；SO解中司机服从统一指挥，寻找对整体系统有利的路径，即司机之间存在协作；第一原理主要是建立个体驾驶员使其自身出行费用最小化的行为模型；第二原理建立系统出行费用最小化模型，使系统总费用最小。是面向交通规划师和工程师的。3.车辆诱导、交通控制和公共交通系统之间是如何协同的？答：P28页2.2.3(1 )诱导系统与控制系统的协同。城市交通流诱导系统通过调整交通流空间分布减少受诱导车辆的行程时间，而自适应控制系统通过调整交通流的时间分布减少所有车辆的时间延误,二者在本质上是一致的。(2 ) 控制系统与公交系统的协同公交系统根据实时交通流量、客流量及其预测信息生成车辆调度方案，在保证运输效率的同时降低运营成本。同时，混合交通自适应控制系统在感知到公交车辆后，为其提供优先信号，尽可能降低其运行延误。(3 ) 诱导系统与公交系统的协同在出行前信息的诱导下，客运需求分别形成机动车出行量、公交出行量和非机动车出行量。公交系统的吸引力越强,所形成的公交出行量越大,其他方式的出行量会相应减少。在机动车出行量中，当城市交通流诱导系统接收到交通拥挤信息后，根据交通拥挤的特点会提出更改出行路径或出行方式的建议，还会有部分出行者可能中途改乘公共交通完成出行过程。以上三种协同关系中,控制系统与公交系统的协同主要体现在公交的信号优先，诱导系统与公交系统的协同主要体现在诱导信息对出行者出行方式选择的影响与改变上，诱导与控制系统的协同本质都是减少车辆的行车延误。4.为什么要进行实时动态交通预测？实时交通信息的获取，一般是通过设置在路段或路口上的交通检测器采集到的，然而城市中并非所有路段和路口都有数据采集设备，因此，对无检测器路段的交通流量就需要进行预测路段的平均行程时间是构成各种路阻函数特别是动态路阻函数的核心数据，对于群体诱导和单车诱导都具有重要意义。为了实现对路段平均行程时间进行动态预测，必须首先对路网绝大多数（甚至是全部）路段的交通量进行预测。5.智能控制的特点是什么？（1）学习功能：智能控制器能通过从外界环境所获得的信息进行学习，不断积累知识，使系统的控制性能得到改善；（2）适应功能：智能控制器具有从输入到输出的映射关系，可实现不依赖于模型的自适应控制，当系统某一部分出现故障时，也能进行控制；（3）自组织功能：智能控制器对复杂的分布式信息具有自组织和协调的功能，当出现多目标冲突时，它可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动。（4）优化能力：智能控制能够通过不断优化控制参数和寻找控制器的最佳结构形式，获得整体最优的控制性能。第三章智能运输系统的基础技术1.为什么GPS系统需要4颗卫星进行定位？答：P50页3.2.2 在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的定位坐标，这种时间