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大学物理——质点运动学2

一、恒力的功(复习) 定义:力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积。 ?? ?? 第四章 功和能 机械能守恒定律 4.1 功、功率 二 、变力的功 功——力的空间积累 外力作功是外界对系统过程的一个作用量 微分形式 直角坐标系中 功的几何意义 a b o 合力的功 物体同时受 的作用 结论:合力对物体所做的功等于其中各个分力分别 对该物体所做功的代数和。 注意:1、功是过程量,与路径有关。 2、功是标量,但有正负。 3、合力的功为各分力的功的代数和。 三、功率 力在单位时间内所作的功 平均功率: 瞬时功率: 瞬时功率等与力与物体速度的标积 四、作用力和反作用力做功之和 m1、m2组成一个封闭系 o r1 r2 m1 m2 dr1 dr2 r12 F2 F1 在经典力学中,两质点的相对位移不随参考系改变。 例 恒力F将质量为m=15 kg 的物体以匀速 v=5 m·s-1拉上山坡,山坡的斜率为0.1,物体与山坡间的摩擦系数μ=0.2,求: (1) 在1 min内作用于物体上的各力所做的功; (2) 力F的功率. 解 作用于物体的力有拉力F,重力mg,摩擦力f及山坡的支承力N,将重力分解为分力mgsinθ及mgcosθ,如图所示,其中,θ为山坡与水平面的夹角,sinθ≈tanθ=0.1,cosθ≈1. 因为物体作匀速运动,作用于物体的合力为零,故由图得 在1 min内物体移动的距离为s=60×5=300(m) (1) 力F的功 重力的功 摩擦力的功 (2) 力F的功率 支承力N的功 例 一个质点的运动轨道为一抛物线x2=4y,作用在质点上的力为F=2yi+4j(N),试求质点从 x1=-2m处运动到x2=3m处力F所做的功. 解 由质点轨道方程知,对应于x1和x2的y坐标为 y1=1m和y2=9/4 m.利用(2-23)式可得力F所做的功为 自然和自然规律隐藏在黑暗之中, 上帝说“让牛顿降生吧”, 一切就有了光明; 但是,光明并不久长,魔鬼又出现了, 上帝咆哮说:“让爱因斯坦降生吧”, 就恢复到现在这个样子。 三百年前,牛顿站在巨人的肩膀上, 建立了动力学三大定律和万有引力定律。 其实,没有后者,就不能充分显示前者 的光辉。海王星的发现,把牛顿力学推 上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨, 他在更加坚实的基础上确立了自己的使 用范围。宇宙时代,给牛顿力学带来了 又一个繁花似锦的春天。 一、惯性定律 惯性参考系 1、惯性定律(Newton first law) 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 包含两个重要概念:惯性和力 2-1 牛顿运动定律 固有特性 二、牛顿第二定律(Newton second law) 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 注意: 1、适用于质点运动. 质点动量: 牛顿第二定律: 2、瞬时性. 3、运动中质量不变时, 6、定量的量度了惯性 惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 引力质量: 式中 被称为引力质量 经典力学中不区分引力质量和惯性质量 三、第三定律(Newton third law) 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 作用力与反作用力: 1、它们总是成对出现。它们之间一一对应。 2、它们分别作用在两个物体上。绝不是平衡力。 3、它们一定是属于同一性质的力。 例:质量为m的小球,在水中受的浮力为常力F,当它从静止开始沉降时,受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数),证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为 f F mg a x 式中t为从沉降开始计算的时间 证明:取坐标,作受力图。 根据牛顿第二定律,有 四、牛顿定律的应用 初始条件:t=0 时 v=0 问题 a=0时单摆和人的状态符合牛顿定律 结论:在有些参照系中牛顿定律成立,这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0时人和小球的状态为什麽不符合牛顿定律? 2.2 惯性系与非惯性系力学 一、惯性系与非惯性系 惯性参照系——牛顿定律严格成立的参照系。根据天文观察,以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律,所以太阳系是一个惯性系。 二、惯性力 1、在变速直线运动参考系中的惯性力: 以地面作为惯性系S , 质点m受力 相对地面以加速度为 加速平动的车子作为参考系 , 质点m在其中的加速度为 惯性力(虚拟力) 2、在匀角速转动的非

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