气压与液压传动控制技术第三章 气动传动基本控制回路.pptVIP

第三章 气动传动基本控制回路 第一节 气动回路图 第二节 方向控制阀 第三节 直接控制与间接控制 第四节 逻辑控制回路 第五节 行程程序控制回路 第六节 速度与时间控制回路 第七节 压力控制回路 第一节 气动回路图 　　　 用图形符号来表示气动系统中的各个元件及其功能，并按设计需要进行组合以构成对一个实际控制问题的解决方案，这就构成了气动系统的回路图。绪论中图0-7所示的即为一个气动回路图。 　　　 气动控制回路图的绘制是整个气动控制系统设计的核心部分。气动控制回路图的绘制应符合一定的规范。 第一节 气动回路图 气动回路图中的元件应按照中华人民共和国标准《液压与气动图形符号》（GB786-93）进行绘制。 气动回路图中应包括全部执行元件、主控阀和其它实现该控制回路的控制元件。 回路图除特殊需要一般不画出具体控制对象及发信装置的实际位置布置情况。 第一节 气动回路图 气动回路图应表示整个控制回路处于工作程序最终节拍终了时的静止位置（初始位置）的状态。如气缸最后一个动作是气缸活塞杆的伸出，回路图中就应将该气缸按其活塞杆伸出的状态： 画出。 为方便阅读，气动回路图中元件的图形符号应按能源左下，按顺序各控制元件从下往上、从左到右，执行元件在回路图上部按从左到右的原则布置。 第一节 气动回路图 管线在绘制时尽量用直线，避免交叉，连接处用黑点表示。 为了便于气动回路的设计和对气动回路进行分析，可以对气动回路中的各元件进行编号，在编号时不同类型的元件所用的代表字母也应遵循一定的规则： 泵和空压机 P 执行元件 A 　　原动机 M 传感器 S 　　阀 V 　　其它元件 Z（或用除上面提到的其它字母） 第二节 方向控制阀 　　　　在气动基本回路中实现气动执行元件运动方向控制的回路是最基本的，只有在执行元件的运动方向符合要求的基础上我们才能进一步对速度和压力进行控制和调节。 　　　　用于通断气路或改变气流方向，从而控制气动执行元件起动、停止和换向的元件称为方向控制阀。方向控制阀主要有单向阀和换向阀两种。 第二节 方向控制阀 一、单向阀 　　　　单向阀是用来控制气流方向，使之只能单向通过的方向控制阀。 　　　　在图3-1所示的单向阀工作原理图中，可以看到气体只能从左向右流动，反向时单向阀内的通路会被阀芯封闭。在气压传动系统中单向阀一般和其他控制阀并联，使之只在某一特定方向上起控制作用。 第二节 方向控制阀 二、换向阀 　　　　用于改变气体通道，使气体流动方向发生变化从而改变气动执行元件的运动方向的元件称为换向阀。换向阀按操控方式分主要有人力操纵控制、机械操纵控制、气压操纵控制和电磁操纵控制四类。 第二节 方向控制阀 1.人力操纵换向阀 　　　　依靠人力对阀芯位置进行切换的换向阀称为人力操纵控制换向阀，简称人控阀。人控阀又可分为手动阀和脚踏阀两大类。常用的按钮式换向阀的工作原理如图3-3所示。 　　　　人力操纵换向阀与其它控制方式相比，使用频率较低，动作速度较慢。因操纵力不宜太大，所以阀的通径较小，操作也比较灵活。在直接控制回路中人力操纵换向阀用来直接操纵气动执行元件，用作信号阀。人控阀的常用操控机构如图3-4所示。 第二节 方向控制阀 2.机械操纵换向阀 　　　　机械操纵换向阀是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其它机械外力来推动阀芯动作实现换向的换向阀。由于它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，所以一般也称为行程阀。行程阀常见的操控方式有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等，其换向原理与手动换向阀类似。 第二节 方向控制阀 　　　　顶杆式是利用机械外力直接推动阀杆的头部使阀芯位置变化实现换向的。滚轮式头部安装滚轮可以减小阀杆所受的侧向力。单向滚轮式行程阀常用来排除回路中的障碍信号，其头部滚轮是可折回的。如图3-5所示单向滚轮式行程阀只有在凸块从正方向通过滚轮时才能压下阀杆发生换向；反向通过时，滚轮式行程阀不换向。 第二节 方向控制阀 3.气压操纵换向阀 　　　　气压控制换向阀是利用气压力来实现换向的，简称气控阀。根据控制方式的不同可分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。 　　　　加压控制是指控制信号的压力上升到阀芯动作压力时，主阀换向，是最常用的气控阀；卸压控制是指所加的气压控制信号减小到某一压力值时阀芯动作，主阀换向；差压控制是利用换向阀两端气压有效作用面积的不等，使阀芯两侧产生压力差来使阀芯动作实现换向的。 第二节 方向控制阀 　　　　常用加压控制气控阀的工作原理如图3-7和图3-8所示。 　　　　在图3-7中可以看到阀的开启和关闭是通过在气控口12加上或撤消一定压力的气体使大于管道直径的圆盘形阀芯在阀体内移动来进行