自动控制11月.pptx

暖通自动控制简单介绍;目录;控制的简单介绍（了解）： 1、比例控制（P）控制器的输出与输入误差信号成比例关系，反应灵敏。 2、积分控制（I）控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系，消除稳态误差，不单独使用。 3、微分控制（D）控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系，维持系统稳定，不单独使用。 4、比例积分控制（PI） 5、比例微分控制（PD） 6、比例微积分控制（PID） 7、PLC控制;浮球阀控制： 定压补水控制： 通过调解内部两个杆，设置 最高和最低压力，小于最低 压力启动水泵，超过最高压 力停止水泵，压力处在最小 和最大之间水泵不启动。;1.1水泵流量、杨程、功率、转速的关系： 轴功率NE=流量×扬程×9.81×介质比重÷3600÷泵效率 流量单位：m3/h 扬程单位：m 介质比重：Kg/m3 注：电机功率=NE×K（即输入功率） K的取值：Ne≤22 K=1.25 　　 22Ne≤55 K=1.15 　　 55Ne K=1.00 由以上数值，参照铭牌流量和杨程，可大致计算出水泵的效率。 例：如下图，已知流量和杨程，验算其效率：NE=3*12*9.81*1000/（3600*0.34）=288w=0.288kw，P=NE*1.25=0.36kw，正确。 ;1、水系统的控制原理;水泵的频率与转速成正比（n=60f(1-s)/P），流量与频率成正比，杨程与频率成平方比，功率与频率成三次方比。;实际综合效率指标ηe=ηp×ηm×ηv;冷冻水泵的变频控制的三个分类：压力或压差、温度或温差、流量 压力或压差：最常见，原则上监测最不利环路的压差，当末端负荷变化时，电动阀的开度引起管路的的压差变化，通过变频来改变冷冻水泵的流量和杨程从而适应末端负荷的变化。 优势：压差信号灵敏，控制反映快，任何末端负荷的变化都能体现。 劣势：实际不能监测所有环路的压差（最不利环路有可能会变化），仅监测供回主管路压差，需反复调试，防止出现部分环路上末端效果差或失效。 2对于末端冷冻除湿的效果有影响（洁净室影响很大）;1、水系统的控制原理;1、水系统的控制原理;1、水系统的控制原理;对于水泵的特性曲线图：;水泵的选型一般为n（水泵效率）的最高值的10%以内范围：即图中no的10%以内。;压差控制的应用要求： 1、水泵的流量杨程线必须陡（因为平坦型的流量杨程随随频率的变化不大） 2、由于是监测压差，则末端的调解必须引起压力的变化，即，末端必须使用电动阀或电磁阀调解。;2、温度或温差的控制压力或压差 由于温度不能准确的反映负荷在建筑内的分布，只能起到调解冷冻水总量供需平衡的作用（延时）。 优势：管路中无电动阀电磁阀时，可用。温差稳定，适合除湿要求严格的系统。 劣势：1》需要和冷水机组协调，可能出现以下两种情况：1、冷水机组和水泵分开控制，由于冷水机组对冷冻水温度的调解作用很强，供回水温度变化不大，水泵的变频不明显，和定频水泵区别不大；2、同时进行控制，需集中控制，增加成本，需要优化好协调问题，防止系统震荡。 ;?;?;温度或温差的控制解析： 1、必须要设置旁通阀来使系统处于供回压力差平衡的状态（否则系统失调） 2、由于供回压力差通过旁通平衡，则旁通外的阻抗和最不利支路阻抗合并为一定值。 3、节能效果不如定压差好。（参考定压差的分析即可得出结露） 4、末端负荷变化引起的温差变化有延时。;流量控制：（洁净室）由于洁净室一般为制冷主机带几台空调机组（一般为一台新风处理机组和带???风的处理机组），系统简单，管路特性（S）基本不变。 原理：洁净室相同洁净等级的冷热负荷不同房间在调试完成后一般只随室外温度变化。即：所有的房间变化趋势及大小都一样，变化值引起的S变化基本可忽略，只需通过调解Q即可满足要求。;1、水系统的控制原理;流量控制：（洁净室）由于洁净室一般为制冷主机带几台空调机组（一般为一台新风处理机组和带回风的处理机组），系统简单，管路特性（S）基本不变。;2、风系统的控制;2、风系统的控制;谢谢~