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机械原理实验指导书 唐芬南 编 湖南工业大学机械工程学院 二00七年三月 目 录 实验一 机械运动简图的测绘 1 一、实验目的 1 二、实验设备和工具 1 三、实验原理 1 四、实验步骤 1 五、实验报告要求 1 六、思考题 2 实验二 渐开线齿廓的范成 5 一、实验目的 5 二、实验设备 5 三、实验原理 5 四、齿轮范成仪简介绍 5 五、实验步骤 6 六、思考题: 7 实验三 机构运动创新方案实验 9 实验四 转子动平衡实验 26 一、实验目的 26 二、实验设备 26 三、实验原理与结构 26 四、实验方法和步骤 31 五、注意事项： 32 实验五 机构运动参数测定与机构动平衡综合实验 35 实验六、典型机械结构展示 47 一、实验目的 47 二、实验设备 47 三、实验内容 47 二、实验说明: (1)学生在实验课前必须认真预习本指导书，并复习教材有关内容，为实验课做好充分准备，课后要求写出实验报告。 户 (2)本指导书后附有“实验报告”,每次实验后,学生将实验数据直接填入相应的实验报告中，然后交教师批阅。 实验一 机械运动简图的测绘 一、实验目的 1、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的基本技能和正确标注运动尺寸。 2、巩固和熟练机构自由度的计算。 3、掌握运动链的运动是否确定的判别方法。 4、分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的条件。 二、实验设备和工具 各种机器模型 此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。 三、实验原理 由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数目、运动副的数目、种类及其相对位置有关。因此在分析机构运动时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特征。 四、实验步骤 l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始仔细观察其运动传递过程，按相对运动情况分清各个运动构件，确定组成该机构的构件的数目、运动副的种类和数目。 2、在草稿纸上，按运动传递顺序，根据规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用1、2……标注各构件，用A、B……标注各运动副。 3、仔细测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。 4、根据所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构核对是否正确。 五、实验报告要求 1、写上被测机构的名称及机构的自由度数。 2、写上被测机构中原动件数目及判断运动是否确定。 3、任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸u1将草图画成正规的运动简图。 比例尺寸u1=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm) 六、思考题 l、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容? 2、绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性? 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助? 《机构运动简图的测绘》实验报告 班级　　　　 　 姓名　　　　　 　 学号 机构名称: 机构运动简图: ( ) =3×( )-2×( )-( )= 原动件数目: 运动是否确定: 机构名称: 机构运动简图: ( ) =3×( )-2×( )-( )= 原动件数目: 运动是否确定: 机构名称: 机构运动简图: ( ) =3×( )-2×( )-( )= 原动件数目: 运动是否确定: 机构名称: 机构运动简图: ( ) =3×( )-2×( )-( )= 原动件数目: 运动是否确定: 审阅人 日期 实验二 渐开线齿廓的范成 一、实验目的 1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程。 2、通过观察齿条型刀具范成渐开线齿廓的过程,了解渐开线齿轮的根切现象、齿顶变尖现象以及用变位修正来避免根切的方法。 3、;建立变位齿轮的基本概念,分析、比较标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。 二、实验设备 齿轮范成仪,此外自备大园规、大三角板、橡皮、绘图纸,两种不同颜色的铅笔。 三、实验原理 范成法是利用齿轮与齿条;(或一对齿轮)互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。加工时其中一齿条(或一齿轮)为刀具，另一齿轮为齿轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和实际啮合时一样，这样所得的齿轮轮廓就是刀具刃在各个位置的包络线。由于在实际加工时，看不到刀刃