宏程序在编程中的应用.docVIP

2009年全国技工教育和职业培训 优秀教研成果评选活动参评论文 SIEMENS数控系统中R参数 在编程中的应用 SIEMENS数控系统中R参数在编程中的应用 摘要： 目前的数控系统都还没有提供完善的非圆曲线插补功能，对非圆曲线的零件带来了编程难度，尤其利用手工编程更难，本文以SIEMENS 802S/C/D为数控系统，介绍使用R参数编程功能，解决在没有非圆曲线插补功能下利用手工编制非圆曲线零件的加工程序。 关键词：非圆曲线 R参数 变量 赋值 编程 一、前言 我们都习惯使用ISO代码指令编程，每个代码的功能是固定的，由数控系统厂家开发，使用者只需要按规定编程即可。但有时，这些指令满足不了用户的需要，有些系统提供了R参数功能，用户可以自己扩展数控系统的功能。这实际上是系统对用户的开放。 R参数程序与普通程序的区别在于： R参数可以使用变量进行编程，并对变量进行赋值、运算等处理，执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。 而普通程序只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化，缺乏灵活性和运用性。 二、R参数 1、参数 （1）R参数的表示 R参数由地址符R与若干位（通常为3位）数字组成。 例 R1，R10，R105等。 （2）R参数的引用 除地址符N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时，地址符与参数间必须通过“=”连接，这一点与FANUC中的宏程序编写格式有所不同。 例 G01 X=R10 Z=-R11 F=100-R12； 当R10=100、R11=50、R12=20时，上式即表示为：G01 X100 Z-50 F80。 参数可以在主程序和子程序中进行定义（赋值），也可以与其他指令编在同一程序段中。 例 …… N30 R1=10 R2=20 R3=-5 S500 M03； N40 G01 X=R1 Z=R3 F100； …… 在参数赋值过程中，数值取整数时可省略小数点,正号可以省略不写。 （3）R参数的种类 R参数分成3类，即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数。 1）R0～R99为自由参数，可以在程序中自由使用。 2）R100～R249为加工循环传递参数。对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 3）R250～R299为加工循环内部计算参数。同样，对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 2、参数的运算格式 （1）参数运算格式 R参数的运算类似于数学运算，可直接使用“运算表达式”进行编写。参数常用的运算格式见表1–1。 表1–1 R参数的运算格式 功 能 格式 备注与示例 定义、转换 Ri=Rj R1=R2；R1=30 加法 减法 乘法 除法 Ri=Rj+Rk R1=R1+R2 R1=100-R2 R1=R1＊R2 R1=R1/30 Ri=Rj-Rk Ri=Rj＊Rk Ri=Rj/Rk 正弦 Ri=SIN（Rj） R10=SIN（R1） R10=COS（36.3+R2） 余弦 Ri=COS（Rj） 正切 Ri=TAN（Rj） 平方根 Ri=SQRT（Rj） R10=SQRT（R1＊R1-100） 在参数运算过程中，函数SIN、COS等的角度单位是度，分和秒要换算成带小数点的度。如90°30ˊ换算成90.5度，而30°18ˊ换算成30.3度。 （2）参数运算的次序 R参数的运算次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等），乘和除运算（*、/、AND等），加和减运算（+、–、OR、XOR等）。其中，符号AND（与）、OR（或）及XOR（异或）。 例 R1=R2+R3*SIN（R4） 运算次序为：1）函数 SIN（R4） 2）乘和除运算 R3*SIN（R4） 3）加和减运算 R2+R3*SIN（R4） 在R参数的运算过程中，允许使用括号，以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。 例 R1= SIN（（（R2+R3）*4+R5）/ R6） 3、跳转指令 SIEMENS中的跳转指令主要起是在程序中起到控制程序流向的作用。 （1）无条件跳转 无条件跳转又称为绝对跳转。其指令格式为： 格式 GOTOB LABEL； GOTOF LABEL； GOTOB 为带有向后（朝程序开始的方向跳转）跳转目的的跳转指令； GOTOF 为带有向前（朝程序结束的方向跳转）跳转目的的跳转指令； LABEL 为跳转目的（程序内标记符）。如在某程序段中将LABEL写成了“LABEL：”时，则可跳转到其他程序名中去。 例 …… N20 GOTOF MAR