第四章过控4.ppt

PC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PC型号。 （4）绘制PC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。 本章主要内容 第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、 PC控制举例 第一部分、梯形图的基本电路 1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例 1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制 2．双向控制电路--电机的正反转控制 3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时 1）单脉冲电路 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。 4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 4．移位寄存器的应用举例 在自动生产线上的应用 彩灯控制 1）在自动生产线上的应用 自动线梯形图 2）彩灯控制 第二部分、梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 梯形图的经验设计例题 例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例4 通风机监视 例1 送料小车自动控制系统的梯形图 I/O分配 梯形图设计 练习2流水作业的梯形图 在工业生产中广泛采用流水作业，下图为一机械装配线的生产示意图，该生产线有12个工位，在2、4、6、8、11这五个工位上分别进行不同的动作，其中检测操作是判断工件是否合格，而分选操作是用机械手将不合格的产品取走。为了避免无零件时的空操作，在工位1装有传感器检查有无零件装入；在工位3、5、7、9、10、12只作零件传送，假设生产线每6秒移动一工位。另外系统配有允许工作开关和总复位按钮，试分配输入输出点，并画出系统梯形图。 例2 两处卸料的小车自动控制系统梯形图 I/O分配 梯形图设计 例3 电机优先启动控制 I/O分配 梯形图设计 例4 通风机监视 控制策略 I/O分配 梯形图设计 第三部分 梯形图的顺序 控制设计方法 1．顺序控制的特点 2．功能表图及其对应的梯形图 3. 顺序控制程序设计举例 4. 具有多工作方式的系统的编程举例 1．顺序控制的特点 送料小车自动控制系统的工作过程 2．功能表图及其对应的梯形图 功能表的组成： 步+转向条件+有向连线+动作 （功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图） 功能表图的结构 功能表图的结构对应的梯形图 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.2 功能表图综合结构 2.3 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 3 顺序控制程序设计举例例一 一动力头进给运动 1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图 功能表图 梯形图 例2 两处送料小车的控制 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 功能表图 1）I/O分配 2）画出功能表