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第六章 液压系统
中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 * 中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 * 液压与气压传动 Hydraulic Pneumatic Transmission 典型液压传动系统 Basic Knowledge for Hydraulic Transmission 通过典型液压系统分析,把各种液压元件和基本回路有机地联系起来加以综合应用,并要求学会阅读液压系统原理图和分析液压系统方法。 本章内容 组合机床动力滑台液压系统 教学要求 了解液压传动系统的分类。 掌握组合机床动力滑台液压系统的分析方法。 重点难点 液压基本回路的功能和具体应用; 复杂液压系统的阅读、分析的方法。 典型液压传动系统 1.偏重于对执行元件速度的调节和变换的控制系统,称为以速度变换为主的液压系统。 2.偏重于对执行元件的换向精度的控制系统,称为以换向精度为主的液压系统。 3.偏重于对执行元件压力的控制系统,称为以压力变换为主的液压系统。 4.由多个执行元件组成的液压系统,每个执行元件对上述变换的要求各有侧重,或有综合要求,但各个执行元件的动作必须互相协调和制约,这种系统称为以多个执行元件配合工作的液压系统。 典型液压传动系统 典型液压传动系统 阅读一个较复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行: (1)了解机械设备工况对液压系统的要求,了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。 (2)初读液压系统图,了解系统中包含哪些元件,且以执行元件为中心,将系统分解为若干个工作单元。 (3)先单独分析每一个子系统,了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求,理清其液流路线。 (4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。 (5)在全面读懂液压系统的基础上,根据系统所使用的基本回路的性能,对系统作综合分析,归纳总结整个液压系统的特点,以加深对液压系统的理解。 组合机床上的主要通用部件----动力滑台是用来实现进给运动的,只要配以不同用途的主轴头,即可实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。 液压动力滑台是利用液压缸将液压泵所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少。 组合机床动力滑台液压系统 典型液压传动系统 1.快进 进油路:液压泵 1→单向阀 2 →换向阀 6(左位)→行程阀 11(下)→液压缸左腔 回油路:液压缸右腔→换向阀 6(左位)→单向阀 5→行程阀 11(下位)→液压缸左腔。 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 2.一工进 进油路:液压泵 1→单向阀 2→换向阀 6(左位)→调速阀 7→换向阀 12(右位)→液压缸左腔 回油路:液压缸右腔→换向阀 6(左位)→顺序阀 4→背压阀3→油箱 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 3.二工进 进油路:液压泵 1→单向阀 2→换向阀 6(左位)→调速阀 7→调速阀 8→液压缸左腔 回油路:液压缸右腔→换向阀 6(左位)→顺序阀 4→背压阀 3→油箱 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 4.止挡块停留 当压力升高到压力继电器9 的调定值时,压力继电器动作,经过时间继电器的延时,再发出信号使滑台返回,滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 5.快退 进油路:液压泵1→单向阀 2→换向阀6(右位)→液压缸右腔 回油路:液压缸左腔→单向阀 12→换向阀 6(右位)→油箱。 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 6.原位停止 当滑台退回到原位时,行程挡块压下行程开关,发出信号,使2YA断电,换向阀 6处于中位,液压缸停止运动。液压泵输出的油液经换向阀 6直接回油箱,液压泵卸荷。 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 由限压式变量叶 片泵供油;用电液换向阀换向;用行程阀实现快进速度和工进速度的切换;用电磁阀实现两种工进速度的切换;用调速阀使进给速度稳定。 典型液压传动系统 YT4543型动力滑台液压系统的特点 注:“+”表示电磁阀得电和行程阀压下,“-”表示电磁阀失电和行程阀原位。 电磁铁和行程阀动作顺序表 典型液压传动系统 典型液压传动系统 YT4
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