基于车辆检测器选址的半感应信号控制技术.pdfVIP

公 路 与 汽 运 总第141期 HighwaysAutomotiveApplications 57 基于车辆检测器选址的半感应信号控制技术 卓 曦1，郑 柯1，庄小琼2 (1．福州大学土木工程学院，福建福州350108；2．泉州市洛江区经济贸易发展和改革局，福建泉州362000) 摘要：为提高信号交又口半感应控制效率，减少绿灯损失时间，分析了半感应控制特性，建 立车辆检测器选址模型，研究半感应控制配时参数计算方法，提出了可变单位绿灯延长时问模型； 以福州市某交叉口为例，采用Synchro仿真软件进行成果验证。仿真结果表明合理设置半感应控 制车辆检测器位置和配时参数，可使交叉口单车平均延误从32．63s下降到27．35s，平均速度从 24．50 km／h上升到30．83km／h，排队长度从32．40rll降低到14．87rll。 关键词：交通工程；半感应控制；车辆检测器；选址；绿灯延长时间 中图分类号：U491．5 文献标志码：A 城市平面交叉口作为交通瓶颈点，其交通行为 1．1半感应控制基本原理 复杂，易受交通环境干扰，导致交通延误较大。若交 当主路绿灯通行时间到达最小绿灯时间后，判 叉口交通为非饱和状态，感应控制可取得较大效益， 断次路是否有车辆排队或到达，如果没有，则主路继 提高通行能力。定义城市平面交叉口两相交道路中 续维持绿灯状态；如果次路上有车辆，则主路绿灯时 等级较高道路为主路，等级较低道路为次路。主次 间结束，次路绿灯通行时间开始。 路相交的交叉口，更适用半感应控制技术，降低交通 次路感应信号机内预设一个最小绿灯时间，信 控制系统的建设和维护成本，管理方便、简单。但中 号机先给次路相位分配最小绿灯时间，同时信号机 国半感应控制的车辆检测器设置技术缺乏理论指 不断接受和处理由检测器测到的车辆到达信息，从 导，设置相对随意，影响感应控制效率。 而提供单位绿灯延长时间，直至到达最大绿灯时间。 针对半感应控制的研究，国外集中于半感应控 1．2半感应控制交通特性 制的模型和算法，并在随机点过程理论研究的基础 针对检测器设置在次路上的半感应控制，当检 上对控制问题进行深入研究；国内则集中于交通流 测器测到有车时，次路相位启动，次路方向开始显示 最优预测模型、交通控制系统优化及配时优化等。 绿灯，此时次路车流通过交叉口停车线的流量变化 国内外研究均侧重于配时理论分析，没有将感应控 特性如图1所示。 制设施设计与信号配时理论紧密结合。 e起始迟滞 有效绿灯时间 针对主路交通流饱和、次路交通到达随机的情 螺 况，该文基于设施设计与信号配时的相互反馈、相互 面 斌 影响的递归控制思想，将设施设计与信号配时进行 昭 酬可孓飞。簧攀薹l＼＼．氐l：筘 权 一体化考虑，分析交叉口半感应控制交通特性，建立 菇学／霄 时间，s 相位、 ：：：：：： 车辆检测器选址模型和可变单位绿灯延长时间模 型，提出系统性的基于车辆检测器选址的半感应控 主路相位