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一、变频调速原理变频器在额定频率下运行时变频的同时为什么还要变压？在变频调速的过程中，必须随时协调好定子侧和转子侧之间的能量平衡，而定子侧和转子侧之间能量保持平衡的主要标志是：在两者之间传递能量的磁通m保持不变，由感应电动势方程得： E=Kfm。要想保持磁通不变，必须使E/f恒定，近似于U/f不变，因此，在变频的同时也要变压。变频器问什么要设置U/F线供用户选择？多条U/f控制曲线，主要是针对不同负载的电机来的，比如有的电机在低频时要求的转矩较大，可以通过提升电压的方法来提高输出转矩，但是电机的发热量加大，消耗的能量增加。而有的电机在低负荷时所要的转矩较小，可通过降低电压的方法，这样可节能，同时降低电机电流，减少电机发热量。所以其对应的伏频曲线就不一样，而负载有多种多样的，所以就有多条U/f控制曲线。变频器在轻载启动时有时会出现过电流保护？变频调速系统总是从最低频率开始启动的，如果在开始启动时，电动机已经有一定转速的话，会引起过电流或过电压。此时，有的变频器设置了启动前的直流制动功能，即过电流保护，以保证电动机在完全停住的状态下开始启动。矢量控制的实质，无速度和有速度矢量控制的区别及适用范围？矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性。?矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。?具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量?(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。也就是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、重量轻，而且减少了电机与控制器的连线，使得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用更加广泛。电动机有效转矩的含义？低频运行和高频运行时有效转矩减小的原因？电动机与负载之间设置减速器的作用？（参考）减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：?1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。?2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。?二、变频器电路1.SPWM的实质是什么？SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法，PWM的全称是脉冲宽度调制，它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如电动车电机调速就是使用这种方式。SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排，当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大；反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也较小，而脉冲间的间隔则较大，如图1所示。这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的谐波成分大为减小，故称为正弦波脉宽调制。图1 SPWM的输出电压它的理论基础是采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。该法用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断