物料传输自动化.ppt

物料传输自动化 4.1概述 4.2物料传输机构和装置 4.3机械手和机器人在物料传输中的应用 4.4物料仓储技术 4.1概述 4.1.1 物流及物料 4.1.2 物料的分类 4.1.3 物料的定向、定位和定量 4.1.4 物料的标识与跟踪 4.1.1 物流及物料 物流是指物资实体（物资及其载体）的物理流动过程，即物料场所（位置）的转移及时间的占用。 物流按其业务目的可以分为：供应物流、生产物流、回收物流和废弃物流。根据物流活动的规律和范围，又可分为社会宏观物流（或称大物流）和企业物流（或称小物流）。 物料是指生产系统中除了固定不变的生产条件（如厂房，设备等）外的一切其他物资。 4.1.2 物料的分类 按物料的物理形态分类，可以分为固体物料和液体物料。 按物料的形状、结构分类，固体物料又可分为件料和散料。 件料中按形状分类，又分为规则件料和非规则件料。 按重量和尺寸，又可分为大、中型和小型件料等。 4.1.3 物料的定向、定位和定量 1．物料的定向 这种使杂乱无序的物料变为有序的确定姿态和方向的过程称为物料的定向。 自动定向方法基本上有两种：即剔除法和矫正法。 剔除法：工件在自动输送过程中，若它在输送时的位置和姿态与所需的定向姿态不符合，就被剔除器剔出到料斗中，重新进行取料定向。 矫正法：工件在自动输送过程中，依靠外界条件使不符合定向要求的件料改变姿态和位置,从而达到需要的定向姿态目的。 4.1.3 物料的定向、定位和定量 2．物料的定位 物料的定位是指物料在加工工位或运送工位保持和占有正确的位置。 3．物料的定量 在物料的传输过程中，有时还有必要对物料进行定量。散料一般以重量、容（体）积等加以定量；件料往往采用计数的方式定量。 4.1.4 物料的标识与跟踪 物料的自动识别是指在没有人工干预下，对物料流动过程中某一关键特性的确定。 物料信息可以通过声、光、磁、电子等多种介质获取。将每一处所获取的信息经过计算机网络系统传输，并进行统一处理。从而实现在整个生产过程中对物料的信息跟踪。 4.2物料传输机构和装置 4.2.1 供料卸料机构和装置 4.2.2 自动输料机构和装置 4.2.3 物料自动存储装置 4.2.1供料卸料机构和装置 供料系统的作用是将原料、毛坯或其它物料适时、适量地送至生产系统或系统中的各个工位，也包括从工位卸下物料。 这里仅按卷料，棒料和件料（单件零件）来介绍上料机构和装置。 1.卷料上料机构 2.棒料上料机构 摇杆机构 3．件料上料机构和装置 （1）料斗； （2）定向机构； （3）料仓； （4）料道； （5）隔料器； （6）上料器； （7）卸料器； （8）搅动器； （9）剔除器； （10）安全保险机构 自动上料装置原理图 4．振动式料斗 振动式料斗是典型的小型件料自动上料装置，它是利用电磁力产生微小的振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用使工件向前运动，并在运动过程中自动定向。其主要特点是上料平稳，通用性广，简单耐用，但有噪声。在生产中得到日益广泛的应用。 4.2.2自动输料机构和装置 输料机构和装置是整个生产系统中物流系统的重要组成部分。通过这些机构和装置组成的输料系统，将生产系统中的各种设备、各个工序以及存储仓库之间有机地连接起来，并适时、适量地把物料送达指定位置。 按传送物料性质来划分，大至上可分为单元型式物料的输送机构和装置，散碎物料的输送机构和装置及液体输送装置等；按驱动型式来划分，有重力驱动和动力驱动两大类。 1.?????? 输料槽——带缓冲隔料块的滚动料槽 滚动式输料槽的型式和特点表 1.?????? 输料槽——滑动式输料槽 按传送动力分为强制滑动式和自重式两种。强制滑动式料槽，工件平放在V型料道中，在油（气）缸直接推动下，以工件一个推一个的方式滑动。适用于外形简单的轴、套类工件的传送。自重滑动式料槽，可在工序间或上下料装置内部输送工件，并兼做料仓，用以贮存已定向排列好的工件。 自重滑动料槽按其结构型式可分为：V型滑道、管型滑道、轨型滑道和箱型滑道等四种。其特点及适用范围见表4-2所示。 滑动式输料槽的型式和特点 2．辊道式输送机 辊子传动原理示意图 单链条传动示意图 八字形传动示意图 压辊胶带传动示意图 锥形辊布置示意图 3．链板履带式输送带 4．链式输送机 特殊链条示意图 可回转链板示意图 可侧翻链板 Z型升降机和 C型升降机 E型长降机 5．步伐式输送装置 步伐式输送装置是组合机床自动线的典型工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。常用的步伐式输送装置有弹簧棘爪式、摆杆式、抬起带走式及托盘式等四种。 棘爪移动步进式输送带 摆杆式输送带 连杆称重