task相关函数的功能和用法.doc

task相关函数的功能和用法 版本号 整理人 整理日期 备注 V1.0 胡军、王雪、张达蔚、 吴旻、张丽丽、白艳滨 2008-7-10 初稿（培训讨论后整理） task_create (by HJ) ·原型：task_t* task_create(void (*Function)(void*),? void* Param,? ? size_t StackSize,? ? int Priority,? ? const char* Name,? ? task_flags_t flags )；void (*Function)(void*) 指向任务函数的入口即函数名。 void* Param 提供给Function的入口参数，如果参数较多，可以组合成结够体，再提供此结构体的地址作为参数即可size_t StackSize 任务所用的栈的大小int Priority 创建任务的优先级const char* Name 任务的名称，主要是用来标示任务队列里的不同任务task_flags_t flags 关于任务的一些附加信息，一般定义为0，及标示为默认的行为具体如下表 Task flags Task behavior Target 0 创建一个OS20的默认的task. 任何 task_flags_high_priority_process 创建一个高优先级的人进程 (在ST20C1中被忽视). ST20C2 task_flags_suspended Create the task already suspended. 任何 如果创建成功返回指向该结构体的指针，否则返回NUL此函数为创建一个具有给定优先级的任务#include stdio.h #include stdlib.h #include ostime.h #include task.h #include semaphor.h #define ONE_SECOND 100 #define USER_PRIORITY 1 #define USER_WS_SIZE 2048 struct sig_params { semaphore_t *Ready; int Count; }; void signal_task(void* p) { struct sig_params* Params = (struct sig_params*)p; int j; for (j = 0; j Params-Count; j++) { semaphore_signal (Params-Ready); task_delay(ONE_SECOND); } } int main() { task_t* Task; struct sig_params params; Task = task_create (signal_task, params, USER_WS_SIZE, USER_PRIORITY, Signal, 0); if (Task == NULL) { printf (Error : create. Unable to create task\n); exit (EXIT_FAILURE); } } task_data (by HJ) ?原型：void* task_data( task_t* Task )； ·参数：task_t* Task 指向任务接构task_t的指针返回任务的数据指针，如果任务为空则返回当前正在运行任务的数据指针此函数调用返回该任务的数据指针#include stdio.h #include stdlib.h #include task.h #define running 1 #define USER_WS_SIZE 2048 #define USER_PRIORITY 2 task_t *Task1; void task1 ( void ) { while( running ) { task_data( task_t* task1) task_delay( 1000 ); } } int main() { Task1 = task_create (( void ( * )( void* )) task1, NULL, USER_WS_SIZE, USER_PRIORITY, low, 0); printf( task1 is created!\