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电-液伺服阀 3、电液伺服阀的性能 压力特性 内泄漏特性 电-液伺服阀 3、电液伺服阀的性能 频率特性 电-液伺服系统 1、阀控马达、电液、位置伺服控制系统 电-液伺服系统 2、泵控马达、电液、速度伺服控制系统 电-液伺服系统 3、阀控马达、电液、速度伺服控制系统的校正 未加校正 电-液伺服系统 3、阀控马达、电液、速度伺服控制系统的校正 积分校正 电-液伺服系统 4、阀控缸、电液、力伺服控制系统 电-液伺服系统 4、阀控缸、电液、力伺服控制系统 电-液伺服系统 液压伺服控制的广泛应用：武器系统、航空航天、工业自动化等领域。 See you next time! * * * * * * * * * 流体传动及控制---湖南大学 HUNAN UNIVERSITY 绪 论 液压动力元件 液压放大元件 机液伺服系统 电液伺服阀 电液伺服系统 湖南大学机械与运载工程学院, 2012年. 电液元件与控制系统 液压伺服控制系统 绪论 1、机-液伺服控制系统原理 绪论 1、机-液伺服控制系统原理 绪论 2、电-液位置伺服控制系统原理 绪论 3、泵控式电-液速度伺服控制系统原理 绪论 4、液压伺服控制系统的分类 ① 定值控制系统：基本任务是提高系统的抗干扰性，将系统的实际输出量保持在希望值上。 (1) 按输入信号的变化规律分： ② 程序控制系统：输入规律按预先给定的规律变化。 ③ 随动控制系统：输入信号是时间的未知函数，而输出量能够准确、快速地复现输入量的变化规律。 绪论 4、液压伺服控制系统的分类 ① 阀控系统：在快速、高精度的中、小功率伺服系统中应用广泛。 (2) 按液压控制元件的形式分： ② 泵控系统：适用于大功率、而对响应速度要求不高的场合。 液压放大元件 1、滑阀 阀 Xv P、Q 功率放大 液压放大元件 1、滑阀 四边滑阀及等效桥路 液压放大元件 1、滑阀 阀的线性化分析和阀的系数 液压放大元件 2、喷嘴挡板阀 单喷嘴挡板阀 液压放大元件 2、喷嘴挡板阀 双喷嘴挡板阀 液压放大元件 2、喷嘴挡板阀 液压放大元件 3、射流管阀 液压动力元件 1、基本概念 构成: 液压放大元件 (液压阀、液压泵) + 液压执行元件(液压缸、液压马达) 阀控(节流控制)系统: 阀控缸、阀控马达 泵控(容积控制)系统: 泵控缸、泵控马达 液压动力元件 2、四通阀控缸 液压动力元件 2、四通阀控缸 液压动力元件 2、四通阀控缸 液压动力元件 3、四通阀控马达 液压动力元件 4、泵控马达 机-液伺服系统 1、机-液位置伺服系统 机-液伺服系统 1、机-液位置伺服系统 机-液伺服系统 2、液压转矩放大器 机-液伺服系统 2、液压转矩放大器 机-液伺服系统 2、液压转矩放大器 实质：转角位置、机-液伺服系统 电-液伺服阀 1、力反馈两级电液伺服阀 电-液伺服阀 1、力反馈两级电液伺服阀 电-液伺服阀 2、直接位置反馈、两级、滑阀式、电液伺服阀 电-液伺服阀 3、电液伺服阀的性能 流量特性 电-液伺服阀 3、电液伺服阀的性能 流量特性 电-液伺服阀 3、电液伺服阀的性能 压力-流量特性 流体传动及控制---湖南大学 HUNAN UNIVERSITY 绪 论 液压动力元件 液压放大元件 机液伺服系统 电液伺服阀 电液伺服系统 * * * * * * * * *