两级电液伺服位置控制研究-维普.PDFVIP

维普资讯 2006年4月 农 业 机 械 学 报 第37卷第4期 两级电液伺服位置控制研究 魏建华 熊熙程 管 成 【摘要】 为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题，提 出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸 ，解决了工作行 程不能太大的问题f在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸，解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移 经常变动和超调量过大问题 ，在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿 真结果验证了该策略的可行性与有效性 关键询：位置控制系统 速度开环控制 位置闭环控制 电液伺服控制 中图分类号：TP273．1；TP271．3l 文献标识码 ：A ‘ Research on 2一stageElectro—hydraulicPositionServocontrolBasedon HeavyLoadandLongW orkingStrokePositionControlSystem WeiJianhua XiongXicheng GuanCheng (Zh~iangUniversity) Abstract Inordertosolvetheproblem thattheworkingstrokelengthofservohydrauliccylinderrod andcontrolaccuracy werenotsatisfied simultaneously，the2一stageelectrohydraulicposition controlstrategywasproposed viacombiningspeedopen—loop controlwith traditionalposition closed—loopcontro1．Speedopen—loopcontrolwasusedtocontrolthevelocityofspeedregulation hydrauliccylinder(SRHC)，whichsolvedtheproblem thattheworkingstrokeofservohydraulic cylinder (SHC)wasnottOOlonginhydraulicservocontrolsystem．Positionclosed—loopcontrol wasused tO controlthe position ofservo hydraulic cylinderto improve controlaccuracy． Additionally，inordertosolvetheproblem thatsettingdisplacementwasoftenvariable，andto reducesystem overshoot，priorderivativecontrolmethodandintegralseparationcontrolmethod wereused inPID controlunit．Thefeasibilityandeffectivityofthisstrategywereverified by simulationresults． Keywords Positioncontrolsystem ，Speedopen—loopcontrol，Positionclosed—loopcontrol， Electro—hydraulicservocontrol