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OpenCV下车牌定位算法实现代码(一)

车牌定位算法在车牌识别技术中占有很重要地位,一个车牌识别系统的识别率往往取决于车牌定位的成功率及准确度。 车牌定位有很多种算法,从最简单的来,车牌在图像中一般被认为是长方形,由于图像摄取角度不同也可能是四边形。我们可以使用OpenCV中的实例: C:\Program Files\OpenCV\samples\c.squares.c 这是一个有哪些信誉好的足球投注网站图片中矩形的一个算法。我们只要稍微修改一下就可以实现定位车牌。 在这个实例中使用了canny算法进行边缘检测,然后二值化,接着用cvFindContours有哪些信誉好的足球投注网站轮廓,最后从找到的轮廓中根据角点的个数,角的度数和轮廓大小确定,矩形位置。以下是效果图: 这个算法可以找到一些车牌位置,但在复杂噪声背景下,或者车牌图像灰度与背景相差不大就很难定位车牌 所以我们需要寻找更好的定位算法。下面是squares的代码: #ifdef?_CH_ ? #pragma?package?opencv ? #endif ? ? #ifndef?_EiC ? #include?cv.h ? #include?highgui.h ? #include?stdio.h ? #include?math.h ? #include?string.h ? #endif ? ? int?thresh?=?50; ? IplImage*?img?=?0; ? IplImage*?img0?=?0; ? CvMemStorage*?storage?=?0; ? CvPoint?pt[4]; ? const?char*?wndname?=?Square?Detection?Demo; ? ? //?helper?function: ? //?finds?a?cosine?of?angle?between?vectors ? //?from?pt0-pt1?and?from?pt0-pt2? ? double?angle(?CvPoint*?pt1,?CvPoint*?pt2,?CvPoint*?pt0?) ? { ? double?dx1?=?pt1-x?-?pt0-x; ? double?dy1?=?pt1-y?-?pt0-y; ? double?dx2?=?pt2-x?-?pt0-x; ? double?dy2?=?pt2-y?-?pt0-y; ? return?(dx1*dx2?+?dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1?+?dy1*dy1)*(dx2*dx2?+?dy2*dy2)?+?1e-10); ? } ? ? //?returns?sequence?of?squares?detected?on?the?image. ? //?the?sequence?is?stored?in?the?specified?memory?storage ? CvSeq*?findSquares4(?IplImage*?img,?CvMemStorage*?storage?) ? { ? ????CvSeq*?contours; ? ????int?i,?c,?l,?N?=?11; ? ????CvSize?sz?=?cvSize(?img-width??-2,?img-height??-2?); ? ????IplImage*?timg?=?cvCloneImage(?img?);?//?make?a?copy?of?input?image ? ????IplImage*?gray?=?cvCreateImage(?sz,?8,?1?);? ? ????IplImage*?pyr?=?cvCreateImage(?cvSize(sz.width/2,?sz.height/2),?8,?3?); ? ????IplImage*?tgray; ? ????CvSeq*?result; ? ????double?s,?t; ? ????//?create?empty?sequence?that?will?contain?points?- ? ????//?4?points?per?square?(the?squares?vertices) ? ????CvSeq*?squares?=?cvCreateSeq(?0,?sizeof(CvSeq),?sizeof(CvPoint),?storage?); ? ? ????//?select?the?maximum?ROI?in?the?image ? ????//?with?the?width?and?height?divisible?by?2 ? ????cvSetImageROI(?timg,?cvRect(?0,?0,?sz.width,?sz.height?)); ? ? ????//?

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