PIC单片机网络通信（串行部分）.docVIP

目 录 第一章 第1章 绪论 1 1.1 PIC单片机的网络通信设计概述 2 1.2 PIC单片机简介 3 1.3 RS232与RS485标准简介 4 1.4 通信协议与CAN总线简介 4 第二章 第2章PIC16F87X芯片及PIC开发软件介绍 5 2.1 单片机的基本结构 5 2.2 PIC16F87X的组成和结构 7 2.2.1 PIC16F87X的结构特点 7 2.2.2 PIC16F87X单片机的内部结构 8 2.3 PIC16F876器件及外部引脚描述 12 第三章 第3章 PC与PIC之间并行通信模块的设计 14 3.1 PIC的并行通信 14 3.2 PC的并行通信 14 第四章 第4章 PIC单片机串行通信模块的设计 16 4.1 RS232、RS485模块介绍 16 4.1.1 RS-232、RS-422与RS-485介绍 16 4.1.2 MAX232 与MAX1487在本次设计中的应用 22 4.2 PC与PIC串行通信的设计 27 4.2.1 设计目的及硬件连接 27 4.3 多PIC串行通信的设计 34 4.3.1 多PIC串行通信模块硬件连接 34 4.3.3 CAN总线的工作原理 37 CAN的分层结构 37 CAN控制器介绍 39 4.3.4 多PIC总线通信模块设计 40 结 论 45 谢 辞 46 附录（一）PC与PIC串行通信程序 48 附录（二）PC与PC串口通信程序 52 附录（三）设计硬件连接原理图 61 PIC单片机的网络通信 中文摘要 随着通讯技术的不断发展，微机和单片机已广泛地应用在各个领域进行通讯和控制，所以本次设计的选题即为PIC单片机的网络通信。本次设计的最终目的是实现PC与PIC单片机多机通讯。PC和PIC之间为并行通讯，是通过PC打印口经一并串转换电路与单片机连接。多PIC单片机之间则是通过RS485接口进行通讯，其通讯协议则参考CAN总线通讯协议。在研究过程中，并行通讯部分必需对PC机的打印口（LPT）的引脚功能进行重新定义，并通过C与汇编混合编程的方式来完成对通信的控制与实现；对于串行部分，先进行PC机与PIC之间的通讯，硬件上先将PIC的RC6和RC7引脚与PC机COM口之间通过RS232接口连接，软件方面：在PC机上运用C语言编制发送接收程序，运用MPLAB-IDE编译接收发送的汇编程序并烧写到PIC芯片上。再研究十片PIC之间通过RS485接口连接的多机通讯，利用用I/O口模拟串行通行的方式，通信协议以CAN总线协议的SFF标准为参考编制。本次设计可以说明利用一台计算机与多单片机组网进行控制与通信，与多微机网络相比可以大大降低成本，但通讯的速度较慢。因此多单片机组网通讯技术较适合运用在对通讯速度要求不高，投资小的场合。 关键词：PIC单片机，并行通讯，串行通讯，RS232 RS485，I/O口模拟，CAN总线通讯协议 The Communications Network Of PIC English Astraction Microcomputers(PC) and Peripheral Interface Controller(PIC) are widely used in many field with the rapid development of computer technology today,so the topic of my diploma project is the conmmunication of single-chip computer.The final purpose of the project is to realize ideal that PC can communicate with ten PIC. The PC communicate with one of ten PIC in the parallel way.PC use the printer port to send out the control signals and data signals,and then the signals pass a electrical circuit which can interchange parallel singnals to serial signals,at last these signals can get to PIC.In this part,wo have to redefine the function of port of the printer and make the communication agreement accor