BOSCH电控柴油共轨技术交流-匹配.ppt

匹配与标定的概念 匹配：是指为使一车型配用电控系统并实现整车的各种性能要求，而对整车、发动机、电控系统进行选型、再设计、改造、适配、标定的整个过程。匹配除包括标定的全过程外，还包括选型、再设计、改造、适配及为此进行的各种试验、开发过程。 标定：是指根据整车的各种性能要求（动力性、经济性、排放等），调整、优化和确定电控系统软件的运行参数、控制参数和各种控制数学模型的整个过程。它包括所有为此而进行的道路、转毂、台架和试验室的试验、开发、验证等过程。 匹配开发过程 匹配开发过程(续) 匹配开发过程(续) 匹配开发过程 讨论+定义 在发动机台架上进行基本标定 在整车上进行基本标定 安全性、驾驶性标定，故障处理、精细调整、耐久性试验 SOP 软件文档一般结构： 简介与约定 信号预处理，如： ?? 输入与输出 基本功能描述，如： ?? 油量控制 ?? 高压控制 辅助功能，如： ?? 车速控制 ?? 最大转速限制 ?? 预热时间控制 匹配标定概念 同一种动力总成用于不同的车型 不同的动力总成用于同一种车型 不同环境—热、冷、高湿、干燥、高海拔、低海拔地区等 标定数据：电子控制器软件设计了许多变量，通过这些变量，控制器可在各种条件下对动力总成进行优化控制，通常称这些变量为标定数据，如标量、常数、函数、曲线、3-D MAP等。 标定工程师通过试验确定标定数据并测试动力系统性能，这一过程可能重复进行，直到满意。 标定工具的要求 对原ECU改动小 易用、快速、无错，有尽可能多的测量和综合诊断 不占用ECU资源 匹配每一步不需要对先前的数据版本再作全部的系统调整 匹配每一阶段使用相应的合适工具 如可能，就使用ECU自有的接口如K-Line、CAN 、内部地址/数据总线 ECU接口—通用标准 硬件方案： 并行总线接口 uC接口 ETK-Emulator TastKopf Probe MS6—用ETK3.1并行标定 ECU的Flash EPROM由ETK替代 ECU从ETK读取程序和数据 ETK的仿真存储器两倍于ECU的全部Flash EPROM(工作页和参考页) 可随时在两个页面间切换 INCA显示的是加载于ECU的那一页 用ETK并行标定—由外部RAM测量 当前所有由ECU写到其外部RAM(XRAM)中的数据也存到ETK的DPR。即在ETK中产生一个ECU RAM的备份 测量时，INCA从ETK读取当前值并显示 读取功能由ECU触发，三种不同测量速度 MS6用ETK并行标定—由内部RAM测量 INCA将所找到的内部各测量RAM的地址写到ETK的显示表中 ECU从内部RAM特定地址读取值并写到外部RAM或ETK的DPR 由此这些值被读取并由INCA显示 EDC7—用ETKp1并行标定 地址/数据总线提供ECU与ETK间的连接。 在ECU中，ETK需要的信号仅在ECU与CPU的连接点处被转接。 CPU固定在ETK适配器上，要替换CPU，另一个带CPU的适配器封装在ECU里 ECU接口—ETK系列 ETK 外观与大小 并行标定小结 特点 标定工具能独立于ECU存取数据 可无ECU进行测量配置(离线) 通过连接总线性能高 在高总线频率下，对干扰敏感，对实时性有影响 优点 方便、性能好、数据在Ignition ON/OFF下可保存 缺点 ECU要作结构改动、EMC、安装位置考虑 串行标定原理 通过协议对RAM存取 需要附加的ECU资源(RAM，CPU装载) 必要的驱动件(硬件/软件) 混合动力ECU、单芯片控制器、空间紧张情形解决方案 MS6串行标定(SERAM) ECU含附加RAM 硬件初始化时数据从Flash拷贝到RAM。Flash作为RP，RAM作为WP 可随时在两页面间切换，数据可从RAM拷贝到Flash中 INCA仅能存取ECU中活动的页面 EDC7串行标定 I (D-SERAP) 匹配开始(硬件初始化)，指针表从Flash拷贝到RAM RAM中的指针表是Flash EPROM的一个拷贝，因此指向同样的调整值 这些指针表也可用于切换工作页面和参考页面 INCA仅能存取ECU中活动的页面 EDC7串行标定 II (D-SERAP) 如果一个标定数据被INCA重写，ECU检查该Label是否在RAM中 如没有，标定值拷贝到RAM中且RAM中的指针被修改以指向标定值的拷贝 几个标定值可能成组以共享相同的指针 ECU在写入期间不检查标定值是否修改 串行标定—使用CAN 物理介质： CAN是串行总线系统，标准是ISO 11898 (高速)和ISO 11519-2 (低速)。当今基于CAN的总线系统在各类汽车和工业部件中广泛应用 主要特点：