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嵌入式linux实验
嵌入式LINUX实验 嵌入式Linux开发环境的建立 简单应用helloworld 多线程应用程序设计 linux内核定制和FloppyLinux的实现 简单虚拟驱动程序设计 嵌入式Linux开发环境的建立 实验目的 了解嵌入式交叉编译的相关知识 搭建嵌入式Linux开发环境的能力 实验环境准备 UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台 PC机Pentium500以上,硬盘40G以上,内存128M以上 情景描述 搭建嵌入式开发环境的过程,包括: 安装Linux系统; 安装嵌入式工具链; 配置宿主机相关信息,以及和开发板之间进行连接等几个步骤。 实验基本原理 交叉编译的相关概念 交叉编译,就是利用运行在某机器上的编译器编译某 个源程序生成在另一台机器上运行的目标代码的过程。 由于嵌入式设备没有足够的内存以及存储资源来完成 其编译过程,由主机来完成对目标机的代码编译生成。 何时使用交叉编译: 目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器; 目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。 因此,开发时往往有主机和目标机的概念,主机用于程序的开发,目标机作为最后的执行机,开发时需要交替结合进行。 交叉编译器 交叉编译环境的建立的过程中,最重要的 就是需要一个交叉编译器。 我们所用的交叉编译器armv4l-unknown- linux-gcc,可以使用-v参数查看相关信息。 由此可知,armv4l-unknown-linux-gcc的版本是2.95.2。包括gcc在内的语言编译工具,是能够把某种以数字和符号为内容的高级编程语言转换成机器语言指令的集合。编译过程中,仅有一个编译器是不行的,还必需和其它的一些辅助工具联合才能工作。这些辅助编译工具主要有: 解释程序(Interpreter):它本身也是一种语言翻译工具,直接执行源程序,尤其是一些脚本语言程序。简单而且方便移植,但是速度相比编译器要慢许多。 汇编器(Assembler):它是用于特定计算机上的汇编语言翻译程序。 连接器(Linker):其作用是把在不同的目标文件中编译或汇编的代码收集到一个可直接执行的文件中。同时也把目标程序和标准库函数的代码相连。 装载器(Loader):装载器可处理所有与指定的基地址或起始地址相关的可复位的地址。这样使得代码的编译更加灵活。 预处理器:它是在编译开始时由编译器调用,专门负责删除注释,包含其它文件以及执行宏替换的。 调试器:调试器用于对目标代码的调试,从而达到排除代码中存在的错误。 编译器的实现模式 该平台使用GNU GCC,即Cross GCC 技术。它通过Cross GCC直接生成目标平台 的目标代码,从而直接在目标平台上运行。 GCC在进行代码编译时,为了保证编译过程 与具体计算机硬件平台的无关性,它使用 RTL(Register Transfer Language)寄存器 传递语言对目标平台的指令进行描述。 关于NFS NFS是由SUN公司发展,并于1984年推出, NFS是一个RPC service ,它使我们能够达到档案的共享, 它的设计是为了在不同的系统间使用, 所以它的通讯协定设计与主机及作业系统无关。当使用者想用远端档案时只要用“mount”就可把remote档案系统挂接在自己的档案系统之下,使得远端的档案使用上和local机器的档案没两样。 在调试过程中,经常需要把应用程 序或者驱动程序的文件放到文件系统中。为了避免每次都要下载镜像文件到内存中,我们会用到NFS(network filesystem)。 网络文件系统NFS的定义及其作用: 网络文件系统是应用层的一种应用服务,它主要应用于Linux和Linux系统、Linux和Unix系统之间的文件或目录的共享。对于用户而言可以通过NFS方便的访问远地的文件系统,使之成为本地文件系统的一部分。采用NFS之后省去了登录的过程,方便了用户访问系统资源。 NFS是比较常用的调试系统程序的方 法。因为它能够实现文档共享。对于不 同的主机、系统或者是不同的通讯协定, NFS都可以完成共享。将远程文档挂载到 自己的主机中,使用上和本机的操作毫无 区别,非常方便。 NFS的相关操作 如果不知道自己宿主机的Linux系统是否运行了 NFS,可以使用如下命令查看: [root@localhost root]# netstat -l |grep nfs 如果没有启动NFS,可以使用如下命令启动: [root@localhost root]# service
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