气动元件介绍(张大伟).pptVIP

气动回路设计基本知识 换向控制回路 压力（力）控制回路 压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路 位置控制回路 位置控制回路 ——多位气缸 速度控制回路 同步控制回路 气动逻辑回路 “与”回路 “与”回路 “非”回路 “或”回路 其它控制回路 双手同步操作回路 利用到坑道技术的高低压选择 谢谢大家 平衡压力设定回路 平衡和驱动正确的平衡压力设定。 电气比例阀，根据电信号输出相应的压力。 外部先导减压阀，根据先导压力输出相应的主路压力。 泄漏测试回路 必须选用零泄漏的两位两通阀，阀后面的配管等处不允许有任何泄漏。 压力开关，压力低于设定压力时触点发生切换。 时间控制回路 动作顺序 1、B口有压力； 2、20秒后A口有压力； 3、40秒后B口有压力； 4、60秒后A、B口均没有压力。 延时阀可以在60秒内任意设定切换时间。 通过拾放来搬运工件 用电动执行器，容易进行中间停止和减速控制等。 工件夹持 由于使用摆台（MSQ系列），使气爪安装容易，且省空间，省工时。 利用减速器的高速搬送 能吸收高速驱动的行程末端的冲击能， 故循环时间缩短。 使用减速器的减速回路， 适合高速、 高负载的终端控制。 利用减速器的高速搬送 将3通阀和速度控制阀组合，通过从高速到低速的切换，来控制气缸速度。 电动执行器和气缸组合的Z轴 Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持平衡，则使用的电动执行器的电机输出力可变小。 电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。 气缸垂直使用时的落下防止 气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。 防止落下的危险及工件的破损。 搬送时工件托板的停止 可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。 用液压缸夹紧 需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。 使用薄型液压缸(CHQ、CHK系列)可节省空间。 用气液增压器夹紧 利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气压转换成高压的油压来进行。 根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。 在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动，仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 高速 低速 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 低速 速度控制回路 ——双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD2 SD1 S1 S2 高速 同步控制回路 ——节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致 同步控制回路 ——机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作 齿轮齿条机构 同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 “与”回路 X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z “与”回路 X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z 2 3 1 12 10 Z X X Z 0 1 1 0 “非”回路 2 3 1 12 10 Z X X Z 0 1 1 0 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 “或”回路 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 “或”回路 X Y Z 0 0 0 0 1 1 1