PLC自动门的控制课程设计.docVIP

《可编程控制器》 课程设计 自动门的控制 院 系： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械0821 姓 名： 学 号： 指导教师： 目 录 目 录 2 第一章 课程设计任务 3 第二章 总体方案分析 4 2.1 分析控制要求 4 2.2 选择PLC型号 5 2.3 分配I/O点 5 第三章 PLC控制系统设计 7 3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 7 3.2 控制程序设计 7 3.2.1 梯形图设计 7 3.2.2 指令表 8 3.3 控制程序分析 9 第四章 课程设计小结 11 参 考 文 献 12 课程设计任务 设计以PLC为控制器、控的自动门控制系统。在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被 启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检 测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以 保证人员的安全通过。 开门与关门不可同时进行。 总体方案分析 分析控制要求 经设计务务实质电转实现动备电检测开关，开关，载护开关，直电现电门轨组统实现电转开门电转——关门 3.2 控制程序设计 3.2.1 梯形图设计 3.22 指令表 LD I0.1 O I0.2 O Q0.0 AN Q0.2 O I1.0 AN I0.3 = Q0.0 LD I0.3 AN I0.1 AN I0.2 TON TIM000，#0080 LD TIM000 O Q0.1 AN Q0.0 AN Q0.2 O I1.1 AN I0.4 = Q0.1 3.3 控制程序分析 1、首先，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。 2、当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。 3、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使TIM000重新延时。 4、当8秒的延时完毕后TIM000线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。 5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 6、考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统不行，于是设置手动开门和手动关门。 程序流程图： 第四章 课程设计小结 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现提出分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对实际工作能力的具体训练和考察过程 参 考 文 献 [1].肖清 王忠锋 . 西门子plc课程设计指导书 . 江西理工大学应用科学 学院.2008 [2].高钦和 . plc应运开发案例精选(第2版) .