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第九章 51单片机与显示器、键盘接口及编程 什么是1602LCD液晶 1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此 所以他不能显示图形 （用自定义CGRAM，显示效果也不好） 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 1602LCD的特性 +5V电压，对比度可调 内含复位电路 提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有160个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM 8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM 字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)， for (j=0;j4;j++) { if((XBYTE[0x7f02]k)==0;) { codevalue=m+j; while(checkkey( )!=0;); return(codevalue) ; } else k=k1; } m=m+8; scancode=scancode1; } } } } 2．定时扫描工作方式 定时扫描工作方式是利用单片机内部定时产生中断（例如10ms），当定时时间到时，CPU执行定时器中断服务程序，对键盘进行扫描。如果有键位按下识别出该键位，并执行相应的键处理功能程序。定时扫描方式的硬件电路与查询方式的电路相同。 3．中断处理方式 在计算机应用系统中，大多数情况下并没有键输入，但无论是查询方式 还是定时扫描方式，CPU都在不断对键盘进行检测，这样会大量占用CPU执 行时间。为了提高效率，可采用中断方式，中断方式通过增加一条中断请求 信号线（可参考图9.4（a）），当没有按键按下时，无中断请求，有按键时 ，向CPU提出中断请求，CPU响应后执行中断服务程序，在中断服务程序中 对键盘进行扫描。这样在没有键按下时，CPU就不会执行扫描程序，提高了 CPU的工作效率。中断服务程序中的键盘扫描程序与查询方式相同。 9.3 单片机与LCD接口 液晶显示器简称LCD显示器。它是利用液晶经过处理后能改变光线的传输方向的特性实现显示信息。液晶显示器按其功能可分为三类：笔段式液晶显示器、字符点阵式液晶显示器和图形点阵式液晶显示器。前两种可显示数字、字符和符号等，而图形点阵式液晶显示器还可以显示汉字和任意图形，达到图文并茂的效果。 9.3.1 字符型LCD液晶显示器 目前市面上常用的有16字?1行、16字?2行、20字?2行和40字?2行等的字符液晶显示模块。这些LCM虽然显示字数各不相同，但是都具有相同的输入输出界面。本节将以16?2字符型液晶显示模块RT-1602C为例，详细介绍字符型液晶显示模块的应用。 一．字符型液晶显示模块RT-1602C的外观与引脚 RT-1602C采用标准的16脚接口，各引脚情况如下： 第1脚：VSS，电源地 第2脚：VDD，+5V电源 第3脚：VL，液晶显示偏压信号 第4脚：RS，数据/命令选择端，