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自动配料系统模拟设计 PLC
目录 前言 - 1 - 第1章 - 2 - 1.1.1功能初始状态 - 2 - 1.1.2 装车控制 - 2 - 1.1.3 停机控制 - 3 - 1.1.4 出错处理 - 3 - 第2章 - 3 - 2 .1.1 面板示意图 - 4 - 第3章 - 5 - 3. 1.1I/O(输入/输出)的分配如下: - 5 - 第4章 - 6 - 4.1.1系统外部总接线图 - 6 - 4.1.2 I/O外部接线图 - 7 - 第5章 - 8 - 5.1.1自动配料控制初始状态图 - 8 - 5. 1.2自动配料控制装车状态 - 9 - 5. 1.3自动配料控制故障状态 - 10 - 5.1.4自动配料控制工作状态电机时间分配 - 11 - 第6章 - 12 - 6.1.1自动配料控制程序—梯形图 - 12 - 第7章 - 18 - 7.1.1自动配料控制的初始状态调试过程 - 18 - 附录 - 19 - 在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,在工业生产中的运用以趋向于自动化生产。这样可以大大提高生产的效率与机器化。但自动化生产过程的逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国工业生产业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于配料生产中进行逻辑控制,这样大大提高了生产的效率与机器化的工作,也为工厂降低了成本,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。该传送带控制系统具有自动检测物料的满与否、 顺序启动、顺序停止和自动应对障故等功能,具有集选控制的特点。 阐述了PLC的优点及特点,重点分析了传送带的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC配料控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 第1章 1.1.1功能初始状态 红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 1.1.2 装车控制 装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D2亮),物料经料斗出料。 当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。 1.1.3 停机控制 按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。 1.1.4 出错处理 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。 第2章 2 .1.1 面板示意图 面板示意图2-1 第3章 3. 1.1I/O(输入/输出)的分配如下: 该系统占用PLC的19个I/O口,9个输入点,10个输出点,具体的I/O分配如下图所示: 序号 名 称 I/输入点 序号 名 称 O/输出点 1 启动按钮SB1 I0.0 1 电机M1 Q0.0 2 停止按钮SB2 I0.1 2 电机M2 Q0.1 3 料位传感器S1 I0.2 3 电机M3 Q0.2 4 有车待装SQ1 I0.3 4 电机M4 Q0.3 5 车装满SQ2 I0.4 5 料口出料指示灯D2 Q0.4 6 故障A I0.5 6 料口进料口指示灯D4 Q0.5 7 故障B I0.6 7 绿灯指示L1 Q0.6 8 故障C I0.7 8 红灯指示L2 Q0.7 9 故障D I1.0 9 车满指示D1 Q1.0 10 10 料斗上限位指示D3 Q1.1 I/O分配表3-1 第4章 4.1.1系统外部总接线图 系统外部总接线图4-1 4.1.2 I/O外部接线图 I/O外部接线图4-2 第5章 5.1.1自动配料控制初始状态图 自动配料控制初始状态图5-1 5. 1.2自动配料控制装车状态 自动配料控制装车状态图5-2 5. 1.3自动配料控制故障状态 自动配料控制故障状态图5-3 5.1.4自动配料控制工作状态电机时间分配 自动配料控制工作状态电机时间分配5-4 第6章 6.1.1自动配料控制程序—梯形图 自动配料控制程序—梯形图6-1 第7章 7.1.1自动配料控制
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