自动售货机的模拟控制PLC设计.docVIP

自动售货机的模拟控制PLC设计 一、 图1-1自动售货机的模拟控制装置 控制要求如下： 1、M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，此售货机可投入1元，2元或3元硬币。 2、自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当投入硬币总值超过3元时，汽水指示灯C会点亮，表明可以购买汽水；当投入硬币总值超过5元时汽水指示灯C和咖啡指示灯D都会点亮，表明可以购买汽水或咖啡； 3、当汽水按钮指示灯A亮时，按下汽水按钮，则汽水排出5S后自动停止，这段时间内汽水指示灯E闪亮，表明汽水已从售货机取出。 4、当咖啡按钮指示灯B亮时，按下咖啡按钮，则咖啡排出5S后自动停止，这段时间内咖啡指示灯F闪亮，表明咖啡已从售货机取出。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水3元/瓶、咖啡5元/瓶），按下ZL按钮表示找零，并退出多余钱，延时0.6S找零出口找钱指示灯G点亮。（发挥部分 Y0显示投币值） 1.2、I/O接口分配 自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。 表1-1自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配表 符号地址 绝对地址 数据类型 说明 1 M1 I0.0 BOOL 投入1元硬币 2 M2 I0.1 BOOL 投入2元硬币 3 M3 I0.2 BOOL 投入3元硬币 4 QS I0.3 BOOL 汽水按钮 5 KF I0.4 BOOL 咖啡按钮 6 ZL I0.5 BOOL 找零按钮 7 C Q0.0 BOOL 汽水指示灯 8 D Q0.1 BOOL 咖啡指示灯 9 G Q0.2 BOOL 找零指示灯 10 E Q0.3 BOOL 输出汽水 11 F Q0.4 BOOL 输出咖啡 12 Z Q0.5 BOOL 找零输出 1.3、自动售货机控制系统的I/O接线图 这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有6个开关量，开关量输出触点数有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配自动售货机控制系统的I/O接线图如图1-2所示。 图1-2自动售货机控制系统的I/O接线图 二、自动售货机控制系统PLC软件设计 2.1自动售货机控制系统梯形图 2.2、梯形图对应的指令表 程序段1： 程序段2： 程序段3： 程序段4： 程序段5： 程序段6： 程序段7： 程序段8： 程序段9： 程序段10： 程序段11： 程序段12： 程序段13： 程序段14： 程序段15： 程序段16： 程序段17： 程序段18： 程序段19： 2.3程序仿真 当I0.0、I0.1、I0.2选中时（表示投入1元、2元、3元，共6元），选中I0.3（表示按下汽水按钮），此时定时器T1动作。 当I0.0、I0.1、I0.2选中时（表示投入1元、2元、3元，共6元），选中I0.4（表示按下咖啡按钮），此时定时器T2动作。 当I0.0、I0.1、I0.2选中时（表示投入1元、2元、3元，共6元），选中I0.5（表示按下找零按钮），此时定时器T3动作。 以下是在投入1元、2元、3元，共6元钱，而汽水按钮、咖啡按钮、找零按钮都没有动作时，售货机系统仿真程序。 3、设计总结 通过这次设计实践，初步掌握了西门子PLC的编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了深刻的理解。在对理论的运用中，提高了自己的动手能力。在对组态软件的学习当中，我深刻体会到了细节决定成败的道理，刚开始做程序的时候，由于对一些细节不加重视，当把自己想出来一些以为是对的东西用到组态软件上，问题就出现了，不是不能运行，就是运行的结果和想要的结果不相符合。经过我一次次的修改，最后把正确的结果做出来时，才看到自己的缺点。通过这次设计，自己有很多的体会：首先做学问要一丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就退堂鼓，只要坚持下去可以找到解决问题的。