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2017-11-19 发布于浙江
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机创大赛2017 经费申请.pptx

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机创大赛2017 经费申请

项目名称：小型停车机器人的研究和设计组员：宋文珠，白炜铭，熊健，刘俊锋，章督指导老师：陈丽; 机械创新大赛项目;背景（Background）:公共场所停车取车困难;根据目前的市场调查，我们发现小区中停车存在许多问题。尤其是小轿车，因为其占地面积大，以及停车位置的空间的不规则，加上一些车主停车技术的问题，经常会出现乱停车导致停车位没有完全合理利用上，造成乱停车以及停车难等问题。;解决方向;方案：;工作草图;工作草图;起重系统;工作机架; 麦轮;;仿鸡蛋托结构作用面紧固装置;分工：机械组：主要负责机器人模型的设计、加工、构建。而电控组主要负责机器人的自动控制、电路设计和算法电控组：先做好对STM32、电机模块、单片机等基础电控知识的学习，以及对做线、画板、焊电路板等的培训;设计特点（Design feature）;结构特点（Structure feature）; CDIO项目中期检查;未来展望（future）ILAI ; Thanks！;设计特点（Design feature）;; 根据目前的市场调查，我们发现小区中停车存在许多问题。尤其是小轿车，因为其占地面积大，以及停车位置的空间的不规则，加上一些车主停车技术的问题，经常会出现乱停车导致停车位没有完全合理利用上，造成乱停车以及停车难等问题。于是我们设想出一个小型停车机器人，通过移动到轿车底部，把轿车支撑起来移动，可以帮助车主把车停在合理的位置上，最大限度地利用小区内的空位，解决停车困难的问题。 ; 目的与意义; `; 基于目前国内外停车机器人的技术来看，大部分机器人体积还是比较大的，这种机器人可能相对比较适用于正规的停车场内，而较不适用于小区等其他停车区域较不规则的地方。而我们设计的这个小型停车机器人，它比较小巧，具有便携性，可以实现不同地方有序停车，同时可以适用于不同的车型。停车的维度上可以实现360°方向上的转动以便于轿车停放方便。