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工程力学压杆的稳定问题
? 欧拉公式的适用范围 ? 非细长压杆的临界荷载 例题 :图示结构,①、②两杆截面和材料相同,为细长压杆。确定使载荷 P 为最大值时的θ角(设0θπ/2)。 ? 注意判断在哪个平面内失稳 例题 : 1000吨双动薄板液压冲压机的顶出器杆为一端固定、一端铰支的压杆。已知杆长l=2m,直径d=65mm,材料的E=210GPa,?p=288MPa,顶杆工作时承受压力F=18.3吨,取稳定安全系数nst=3.0。试校核该顶杆的稳定性。 2、计算临界柔度 3、稳定性校核 例题: AB与BD杆,材料相同,直径均为d,且L:d=30:1,BD杆?p=100。求当BD杆达到临界状态时P的极限值。 解:梁AB,拉弯组合,强度问题;杆CD稳定问题。 AB在C处弯矩最大,为危险截面 No.14普通热轧工字钢的参数为 Wz =102 cm3=102?103 mm3;A=21.5 cm2=21.5?102 mm2 由此得到梁内最大应力 梁内最大应力 Q235钢的许用应力 (?max一[?])?100%/[?]=0.7%<5%,是安全的 CD的轴向压力 因为是圆截面杆,故惯性半径 又因为两端为球铰约束,?=1.0,所以 压杆CD为细长杆,欧拉公式适用 据欧拉公式 于是,压杆在工作时的稳定安全系数 这一结果说明,压杆的稳定性是安全的。 上述两项计算结果表明,整个结构的强度和稳定性都是安全的。 解: P A C B D EI EA L L L BD杆 > 结构是一次静不定 变形协调条件: 如何得到? * * Nanjing University of Technology 第十一章 压杆的稳定问题 ? 压杆稳定的基本概念 Δ 压杆从直线平衡构形到弯曲平衡构形的转变过程,称为“屈曲”。由于屈曲,压杆产生侧向位移,称为屈曲位移。 FP FP FP 平衡构形—压杆的两种平衡构形 FPFPcr : 直线平衡构形 FP FPFPcr : 弯曲平衡构形 (在扰动作用下) FP 扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,能够恢复到直线平衡构形,则原来的直线平衡构形是稳定的。 在扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,不能恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形是不稳定的。 在很多情形下,屈曲将导致构件失效,这种失效称为屈曲失效(failure by buckling)。由于屈曲失效往往具有突发性,常常会产生灾难性后果,因此工程设计中需要认真加以考虑。 ? 两端铰支压杆的 欧拉公式 v: 挠度 两端铰支细长压杆临界压力的欧拉公式 其最小非零解 ? 不同支承对压杆临界 载荷的影响 不同支承条件下的压杆,平衡微分方程和边界条件都各不相同,但基本分析方法和分析过程却是相同的。对于细长杆,其临界失稳压力的通用表达式: 其中?l称为有效长度,?为反映不同支承影响的系数,称为长度系数。 一端自由 一端固定 ?=2.0 两端固定 ?=0.5 一端铰支 一端固定 ?=0.7 两端铰支 ?=1.0 若令压杆的横截面积为A,则得 又已知截面的惯性半径: 可得: 令: 则: 长细比(柔度)反映了压杆长度、支承条件以及压杆横截面几何尺寸对压杆承载能力的综合影响。 该式为有关临界失稳应力的欧拉公式 ? 欧拉公式适用范围 与临界应力总图 在推导欧拉公式时,使用了挠曲线的近似微分方程 在推导该方程时,应用了胡克定律。因此,欧拉公式也只有在满足胡克定律时才能适用。 或写成: 令: 欧拉公式的适用范围: 满足该条件的杆称为细长杆或大柔度杆 如对A3钢,当取E=206GPa,σp=200MPa,则 所以,只有压杆的柔度λ≥100时,才能应用欧拉公式计算其临界压力。 ???p时,一般采用以试验结果为依据的经验公式。 抛 物 线 公 式 a ,b 为与材料性质有关的常数。 求得压杆临界应力后,其临界荷载为: 当然,上式也有使用上限,即不可使应力超过材料的许用应力,即: 细长杆——?大于?p时,临界失稳应力满足欧拉公式。 粗短杆——?小于?s,压杆不会发生屈曲,但将会发生屈服。 长中杆——?小于?p,但大于?s时,临界失稳应力可由抛物线公式计算 ? 三类不同压杆的不同失效形式 令: 抛物线公式适用范围 根据三种压杆的临界应力表达式,在坐标系中可以作出关系曲线,称为临界应力总图 (细长杆) (中长杆) (粗短杆) ? 临界应力总图 例题 : 两根直径均为d的压杆,材料都是Q235钢,但二者长度
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