川崎液压系统课件.ppt

挖掘机系统介绍 1.负流量控制系统 负流量控制系统 2.功能1）直线行走2）合流 (动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生 (动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统 直线行走 合流 回转优先 再生 (斗杆缩进、动臂下降) 锁定阀(斗杆 动臂) 发动机转速传感系统 川崎代表性部件 K3V 串联式柱塞泵 斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格 典型安装 组件结构 一、主液压管路介绍(主泵系) 一、主液压管路介绍(主泵负流量调节) 开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar 泵的结构 K3V 调节器 K3V 泵系列 调节器 K3V regulator (KDRDE5K) K3V特性 一、主液压管路介绍(回转马达) 回转系统原理图 斜盘马达的构造 回转马达的回路（溢流阀?补油口）　 挖掘机用川崎主控阀 挖掘机用川崎手先导阀 与其它制造商的手先导阀相比 挖掘机用川崎脚先导阀 脚先导曲线特性 挖掘机用其他川崎液压部件 P1 A3 a3 B3 B1 Dr a4 Pm2 Pm1 Pi2 Pi1 a1 (后) KR36 - 9C0Z (前) KR36 - 9C29 A1 a2 A2 Schematic 高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性 柱塞马达—M5X 工作油管 延时阀 补油管 溢流阀 防反转阀 泻油管 测压口 压力开关 M5X平面图 配油盘 制动活塞 摩擦片 分离片 滑靴 柱塞 驱动轴 缸体 壳体 低圧 熱 緩やかに減速 低圧 高圧 高圧 加速 ① ② ③ ④ 超高圧 真空 急停止 回转马达回路　（防反转阀） ① ② 熱 高圧 低圧 減速?停止 低圧 高圧 加速 熱 高圧 低圧 逆転 ③ ④ 停止 斜盘柱塞回转马达 M5X–RG 系列 1. 结构简单 通过新的回流机械 2. 省材设计 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比) 3. 无震特性提高 通过新型减压阀 最大. 最大. 额定值 1680 min-1 1850 min-1 转速 129 cm3 油缸工作容量 32.4 MPa 压力 39.2 MPa M5X130 马达型号 10600 Nm 24.96 20.04 齿轮比 油缸工作容量 RG16S RG10D 减速齿轮型 RG20D 21.78 4490cm3 2590cm3 3920cm3 理论转矩 16500 Nm 20000 Nm 180 cm3 M5X180 斜盘柱塞回转马达 M5X 系列 新! 简单的回流机械 新! 更平滑的无震特性 新! 3D-CAD优化的铸造设计 型号 额定流量 额定压力 最大压力 [L/min] [MPa] [MPa] 130 34.3 37.7 KMX15 240 34.3 37.7 KMX32 360 34.3 37.7 负流量控制系统 多样的功能 极佳的可控制性 紧凑性 回转优先功能 直线行走功能 大增压和合流功能 KMX 主控制阀 KMX13 左行走 右行走 先导油进口PG 斗杆 1 动臂 2 回转 铲斗 动臂 1 斗杆2 备用 直线行走阀 斗杆锁定阀 单向阀 CMR 1 Nz y 单向阀 CMR 2 P1 行走信号Py口 （自动怠速） Nz x 动臂锁定阀 主溢流阀 主控阀实体 先导信号PX(自动怠速) Dr3 Dr4 FR FL 1、FL是主控阀至P1泵的负反馈信号：接主泵Pi1口； 2、FR是主控阀至P2泵的负反馈信号，接主泵上Pi2口。 Dr1 TH40K 手先导阀 型号 额定流量 最大入 口压力 控制压 力范围 操纵杆角度 [L/min] [MPa] [MPa] [度] TH40K 20 6.9 0.5 - 2.9 +/- 19 TH40M 15 6.9 0.5 - 2.9 +/- 19 尺寸紧凑 高反应性 滞后性低 操作员工作强度小 总体减震 证明可靠 污染影响小 新增环境何护装置 TH40K TH40K TH40K RCV/RCVD 脚先导阀 型号 额定流量 最大入 口压力 控制压 力范围 操纵杆角度 [L/min] [MPa] [MPa] [度] RCV8C 10 9.8 0.5 - 4.4 +/- 12.4 独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道 * 先导阀 多路阀 斜盘式轴向柱塞马达 斜盘式轴向柱塞泵 双速行走马达 挖掘机用液压部件 Zero ? Full Zero ? Full PN 斗杆 (2)