工业控制网络4-2.ppt

4.4.3.1 连接对象类属性 　　连接类属性在表4-20中定义。 4.4.3.2 连接对象类服务 　连接对象类支持下列DeviceNet公共服务： 4.4.3.3 连接对象实例属性 　表4-22提供连接实例属性及其有关的数据类型的一个总结。 4.4.3.3 连接对象实例属性 Thank you! * * 显式：规定是明确的，具体，硬性规定 * XID：没什么用，发送方写什么，接收方写什么 * 保留位，按规定，不要用，通信标准化 * 连接实例ID中：02为低字节，00为高字节 4.3.3.1 分段协议 　I/O报文中的和显式报文中的分段协议的位置是不同的。对于I/O报文分段，分段协议信息位于字节偏移量0中，见下图。 4.3.3.1 分段协议 　对于显式报文，分段协议信息位于字节偏移量1中，见下图。 4.3.3.2 非应答分段 　一个I/O报文的分段是以非应答的方式执行的。非应答分段是由来自发送模块的段的背对背发送组成的。接收模块以每一段为度返回无应答（恰恰是CAN提供的ACK）。连接仅仅调用作为发送报文所必需的链接生产者的发送服务，而不必等待来自接收模块的任何特殊的应答。 4.3.3.2 非应答分段 　当一个I/O连接的发送_报文服务被调用时，它检验它的连接_长度(Connection_size)属性以确定是否有一个分段报文序列将被发送，如果连接_长度属性大于8，则分段协议将被置于I/O报文内，而不管当前发送的I/O部分的长度。 4.3.3.3 应答分段 　一个显式报文的分段是以应答的方式来实现的。应答分段包括来自发送模块的一个段的发送，后面是由接收模块给出的一个应答的发送。接收模块对每一个段的接收做出应答。这提供了一定程度的流控制。假设更大的信息体可通过显式信息连接来传送（如上载/下载功能），这样，一定程度的流控制就是必需的。 4.3.3.3 应答分段 　下图说明在每一个显式报文段被接收后由接收器发送的应答/响应报文的格式。 4.3.3.3 应答分段 　论据： 段类型-通过在此区中设置值3而指示这是一个分段应答。 段计数-回送接收的必威体育精装版的段计数值。 应答（ACK）状态-指示是否有一个错误被分段报文的接收器遇到。定义以下值： 值 含义 0 成功。没有错误被检出，分段发送应继续。 1 太多数据。接收器通过此连接可接收的最大数据量已超。 2-FF 被DeviceNet保留以供将来使用。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　每一个到DeviceNet上的物理连接必须被分配一个MAC ID。这种配置将包含人的参与，那么同一链接上的两个模块将被分配相同的MAC ID就是可能的。因为MAC ID与一个DeviceNet发送的确定的含义有关，所有DeviceNet模块均被要求参与一个重复MAC ID检测算法。本小节定义与重复MAC ID检验算法相关的协议。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　一个特定的报文ID值被定义在组2内以表示重复MAC ID检验报文。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 图4 -39 重复MAC ID检验报文数据区格式 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　论据： 　R/R位-请求/响应标志。此区的数值指示这是一个重复MAC ID检验请求还是一个响应报文。下表为定义的数值。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　物理端口号-在内部分配给每一个到DeviceNet上的物理连接的一个标识值。提供到DeviceNet上的多个物理连接的产品（如多路连接器）必须分配给每个单独的连接一个唯一的范围在0-127（10进制）内的值。提供一个单连接的产品（如一个单连接器）应该在此区内设置值0。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　供货商ID-包含分配给发送此报文的设备供货商的标识代码的一个16位整数区（UINT）。 　序列号-包含供货商分配给设备的序列号的一个32位整数区（UDINT）。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　下面的例子以图解说明，分配的MAC ID为0A、供货商ID为5、序列号16进制）的发送重复MAC ID检验请求报文的模块。 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　假定分配的MAC ID为0A的设备在DeviceNet上已经存在。下面的例子以图解说明因收到上面所述的请求报文而将要发送的报文。 4.4 DeviceNet通信对象类 　DeviceNet通信对象管理和提供运行时间内报文的交换。本节讲述与通信对象相关的服务、属性 和行为。 　通信对象类通过下面描述来定义： 　●对象类属性　　　●对象类服务 　●对象实例属性　　●对象实例服务 　●对象实例行为 4.4.1 链接生产者对象类定义 　链接生产者对象是负