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免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测-中国保护性耕作网
2009年6月 农业机械学报 第40卷第6期
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测*
王晓燕 陈 媛 陈兵旗 李洪文 孙 浩
(中国农业大学工学院。北京100083)
【摘要】 提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路
径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分
析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割。并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区
域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地
提取出秸秆行茬导航路径，计算时间不超过0．1So
关键词：保护性耕作农业机械 自动导航机器视觉 图像分割路径识别
中图分类号：TP242．6+2；$223．2+6
文献标识码：A
DetectionofStubbleROWandInter．rowLinefor
VisionGuidanceinNo-tillField
Computer
YuanChen Li SunHao
WangXiaoyan。Chen BingqiHongwen
(College Agricultural
ofEngineering，ChinaUniversity，Beijing100083，China)
Abstract
Theresidue tothesoil is oneofthe the
blockage engagingparts keyproblemsaffecting
ofno-till andothermachine inconservation
performancesplanter working tillagefarming．Visual
guidancewasstudiedto themachine inbetweenthestubblerowsthustosolve
system guide working
the in stubble
blockageproblemstanding conditions．ThemaizestubblerOWSweredetected
byimage
andthesaturationofthefield wasselectedto the
processing image stubbleandsoilsurface
segmentdry
differentmethodsof iterative was
background．Bycomparing determiningthreshold，themethod
tobethemosteffectiveto
proved the transform
segme
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